自中唐以来，随着均田制度的破坏，政府军事制度也日益崩溃。这一制度曾使唐朝早期无敌。事实上，崩溃有四个原因：
第一，武官受制于文官的因素增加。朝廷与武官的矛盾发展，对武官的信任减弱，进而出现了所谓的“监军制度”。以监军的名义，首次出现在春秋末年，齐景公使司马熙将军捍卫燕景之师。司马熙出征前对齐景公说:“臣素卑贱，君与军之间，再加上医生之上，士卒不附，人民不信，人微权轻，愿得君之宠臣，国之尊以监军，耐可”。
为了提高自己的威望，领兵要求国君为自己派监军。随后，国君主动派皇子、近臣监视武臣。但是从春秋到魏晋，监军的设置并不常见，其间还有军师和军司的设置，也有监军的功能。然而，在隋末唐初唐开元时期，以御史监军的制度再次出现。史载：“到隋末，或以御史监军事。大唐也有自己的职责，都是在很大的时候设定的。开元二十年(732)
)后来，以中官为之，称之为监军使。
以御史监军，不仅是监察制度发展的结果，也是军事制度化发展的重要结果。但在唐代，特别是在武则天执政时，为了防止武臣的反对，特别重视对军队的监督。史载：“王孝杰是吐刺军总管，仁愿监其军”。万岁通天二年(697)对御史孙压景监军清边军进行监督。由于御史官微，监军作用不大，开元二十年后改为宦官监军。安史之乱后，朝廷为了有效控制军队，推广宦官监军制度，一般在节度使驻地设立为监军使院。
二是奖励不够，士卒应享受的待遇不能落实。唐朝成立后，朝廷以当官、授勋、占地等方式吸引地主和农民当兵。唐初因军功授官人数少，勋官也可按规定授田。后来，随着勋官人数的增加，大量士卒出身、无权无势的勋官得不到勋田，勋官空有其名。而且必须“每年纳课，也分为兵部……身为应役使，有类童仆。据令乃与公卿齐班，在青吏之下，盖以其狠多，又出自兵卒，但也是。
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由此可见，士兵的政治地位呈下降趋势。对于地主阶级来说，他们没有当官的吸引力。对于农民来说，当士兵授勋时，他们仍然不能为家人免除杂项谣言。武则天之后，更是“虚有赏格而无其事”，军人的社会地位一落千丈。有人说“唐朝府兵的废弃，其实是因为他们遇到的太薄”，府兵穷，待遇差，使得府兵制难以实施。唐初，府兵三卫的卫士都是品官的子弟，仅限于二品到五品的子孙，“非权势的子弟往往退番，柱国子有白头而不进”。但后来府兵崩溃时，三卫也无人问津。
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三是府兵社会地位下降。史载“时承平已久，诸卫将军自武太后三代以来，大多是外戚无能者和降虏处之。而卫左的官员，以为番上府兵有权，朝要子弟解褐及次之无关，又多不旋锤而据要津，将军畏其父兄的势力，悠其所为。自置府以其番上宿卫，礼之，谓“侍官”，言侍卫天子也。至此，魏佐悉以借烟戚之家为仆人执勤，北京师人相低的警察称之为“侍官”。时关东富实，人特别上气，是耻之，至有熨手足以避府兵，番上者贫胜受雇，是由府兵开始弱”。政府士兵的社会地位下降，被驱使到权力之家执行仆人的服务，失去了士兵的严肃身份，导致社会鄙视政府士兵的形式，导致人们，特别是富人避免兵役，雇佣人，政府士兵的实践标准不能维持，政府士兵补充困难。
第四，府兵及其家庭的经济状况发生了变化。玄宗时期，府兵制赖以生存的基本一均田制受到严重破坏。士卒本该享受的经济待遇几乎丧失，农民大量逃亡，富户规避兵役，府兵制度逐渐放松。“诸府士益多不补，折冲府积岁不迁，士人为之耻”，士人为做府兵感到羞耻。唐中期以后，均田制度日益破坏，赋役日益严重，户籍逃亡和隐漏日益严重。虽然朝廷试图搜索户口，但它最终无法阻止这一差距。武后证圣年间，自己是“天下之人，流散非一，或违反军镇，或因缘逐粮，苟免岁，偷避谣役”。统治者为防逃户，将逃户“应赋予租庸课税，使近亲邻保代输者”。结果，农民逃亡更多。安史之乱期间，逃亡者较多，整个黄河流域几乎萧条。随着均田制度的破坏，农民服役繁重，贞观年过后，年农民逃役越来越激烈，有的甚至自毁手足，以此抗役。上番卫士在中宗时，由于缺口粮，导致府兵大量逃亡。
为什么唐初战无不胜的府兵后期会衰落？