洪武二十年(1387年)，明太祖知道锦衣卫的权力太大，父势作威，于是罢免了锦衣卫的北镇抚司，除去了他的诏狱权。明成祖登上皇位后，改变了明太祖的装饰，迅速恢复了北镇抚司的权力，使得锦衣卫的权力往往高于国家司法。下面给大家详细介绍一下。我们来看看！
洪武十五年(1382年)，明太祖裁掉了都尉府和仪鸾司，改造了锦衣卫。据记载，锦衣卫主管“巡察、抓捕、理诏狱”，“巡察”是守卫值班；“抓捕”是侦察和逮捕；“理诏狱”是专典诏狱。
后来，随着《大明律》的出现、明朝的法制已经完善，天子的权威已经确立。明太祖不再需要锦衣卫的帮助。因此，在洪武20年(1387年)，为了防止锦衣卫对司法的破坏，明太祖“是焚刑具，出狱，送刑部审录，诏内外狱咸归三法司，罢锦衣卫”，不再让锦衣卫涉及诏狱。
明成祖知道锦衣卫的权力太大，也知道锦衣卫的缺点。然而，面对“不受欢迎”的局面，明成祖不得不恢复锦衣卫的诏狱权，以加强皇权。
靖难之战后，明成祖成为大明王朝的第三位天子，但这位天子却不放心。当时宫中一场大火，建文帝不知下落，生死未卜。明成祖总是担心别人会支持建文帝起兵造反，动摇他的山川。明成祖的王位是通过战争获得的，很多人都会质疑他的王位的合法性、正统性，这些人大多是建文老臣。这些老臣不听明成祖的调令，明面上虽然没有方孝茹那样猛烈反抗，但却会在黑暗中与明成祖较量。这样，君臣关系反面和谐，无法互助，肯定会影响国家治理。
起初，明成祖接受了建文老臣的“瓜蔓抄”式杀戮。后来，他发现如果他再这样杀人，他会遇到一片没有人可用的田地。明成祖兴起于北平，基本上在北方。而且，政府里没有多少有才华的人，基础无法弥补官位的不足。这样，明成祖就必须妥善处理和惩罚建文老臣，尽快处理和惩罚他们的关系。
然而，人们的心是不可预测的，官员们不可避免地会有异心。当时，有异心的人将对政治形势产生负面影响，危及皇权。如果明成祖不希望这样的威胁存在，他必须采取一些实际措施来监控老大臣，规范他的行为。
永乐年间，明成祖恢复了北镇抚司，金衣卫专典诏狱。此时，北镇的司法权侵犯了朝野，其权力往往高于国家法司。除执法外，逮捕、刑讯、治理、行刑等权力当时被称为“人主私刑”。明成祖让锦衣卫重拾诏狱，效果也很显著。稳定了当时暗流汹涌的政局，规范了建文老臣的行为，乐成地树立了明成祖的权威。然而，锦衣卫有执法以外的权力，最终会破坏国家的司法。@ 为维护国家司法的正常运行，明成祖建立权威后，应削弱锦衣卫的权力，恢复明太祖的合理机制。然而，明成祖从未取消锦衣卫的诏狱权。
金衣卫“兴大狱”还有另一种存在价值。明成祖一直在计划迁都北京，所以带来了几个新的问题。要迁都北京，路途遥远，消失巨大，肯定会劳民伤民。这不仅破坏了农业生产，而且引起了社会矛盾和人民的不满。在迁都北京之前，北京城建成时发生了一场大火。以前不同意迁都的大臣们纷纷站出来劝他们不要迁都，“抗议”的声音越来越大。
这样，建文老臣的监督虽然处罚得很好，但又出现了新的问题，必须有人解决，锦衣卫有其存在的理由。
明成祖朱棣登上皇位后，为何恢复金衣卫北镇抚司的权力？