有明一代，锦衣卫一直存在。直到1661年，南明永历帝的锦衣卫指挥使马吉祥和掌卫事任子相信咒水之难被杀，才能正式结束290年的历史。下面给大家详细介绍一下。我们来看看！
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锦衣卫最后一人指挥史马吉祥，永历元年至永历15年统治锦衣卫。当时南明政府流离十几年，最后去了缅甸，在咒水之难中被缅王兄弟杀死。到目前为止，锦衣卫最后一个指挥史死于缅甸，明锦衣卫的历史也结束了。
清朝入关后，金衣卫依然是模仿明朝制度设立的。顺治二年(1645年)，改名銮仪卫。清代金衣卫只存在一年，改为密折闻奏。
在崇祯上吊之前，大部分锦衣卫都在前线作战，后来大部分人都在守城战中牺牲了。当然，也有一部分人投降了清朝。他们的最后一任领袖罗养性可以说出生在锦衣卫家庭。他的父亲罗思恭是天启时期的锦衣卫领袖。崇祯末年，他掌管了锦衣卫，说他出生在一个家庭并不过分。
李自成占领北京后，罗养性也被活捉。后来，在多尔根进入北京后，他联系了许多高级官员在城门迎接城市，并带领一系列人进入了明宫的武英殿。在后来的顺治年间，清政府颁布了一项旨意，旨在提升明朝的大臣，包括罗养性。可以看出，作为明朝皇帝最忠实的侍卫，他选择在明朝遭遇困难时投靠清朝。
清朝自入关以来，就接管了前朝留下的官员，包括锦衣卫。清朝成立时，他们继续使用锦衣卫的名字，但他们消除了可以执行特殊权利的职务，并要求他们负责皇帝的仪仗。后来，清朝把锦衣卫改名为銮仪卫。从那以后，拥有数百年历史的锦衣卫在历史上完全消失了。虽然清朝使用了罗养性，但他长期没有得到真正的信任，投降后也没有立功的机会，很快就去世了。
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作为明朝皇帝最信任的锦衣卫领袖，他在改朝换代时果断投靠新朝保护自己，但他没有得到爱新觉罗贵族的真正信任，被削减了他的实际职责。后来，他获得了外部职位的机会，也没有时间建立新的成就。长期寄生在明代国家机器上的贵族家庭金衣卫罗家，没有找到新的宿主，可能会衰落。
清朝接管了明朝留在北京的官僚机构，包括锦衣卫。起初，清朝使用锦衣卫的官方名称，但取消了锦衣卫的侦查和监狱功能，只管理皇帝的仪仗人员。在顺治元年12月奖励朝鲜和汉朝大臣的名单中，有“锦衣卫指挥王鹏冲”的名字。
然而，当月，清廷说：“锡翰总理锦衣卫事，他是努尔哈赤的弟弟巴雅喇的儿子，也是清朝祖福林叔叔父母的家庭。毕竟，这种与皇帝直接相关的机构最好由朝廷管理。第二年，清廷将锦衣卫改名为銮仪卫。从那时起，锦衣卫的名字在北京消失了。顺治三年七月，
清廷“革銮仪卫缉访人役，永为令”。锦衣卫留下的“特色”已不复存在。銮仪卫的机构直到清朝才被废除。宣统朝避开皇帝溥仪的禁忌，改名为“銮舆卫”。
有明一代，所谓【天子亲军】锦衣卫什么时候一直存在？