明万历二十至二十五年(1592至1597年)，日本两次入侵朝鲜。应朝鲜国王的要求，明朝派兵援朝抗日。日本丰臣秀吉于1598年7月去世，侵朝日军准备撤回日本。1598年10月，中朝联军将日将小西行长围绕顺天。11月18日，日将岛津义弘率军1万多艘，乘坐500多艘战舰，救援顺天小西行长。中朝水手采用炮轰、火攻、白刃搏斗等多种战术。经过两天多的激战，他们歼灭了近万名日军，摧毁并俘获了400多艘战舰，基本上歼灭了岛津义弘部的日军。11月23日，岛津义弘只率50艘战舰逃离，与突破的小西行长一起逃回日本。所有未退出的残敌都被中朝联军歼灭。经过七年的日本侵略战争，到此结束。
20世纪80年代，丰臣秀吉结束了战国时期，统一了全国，然后制定了征服朝鲜、吞并中国和迁都北京的侵略计划，并于万历20年（公元1592年）发动了侵略战争。朝鲜两月内战败，三都八县国土丧失，不得不向明政府求助。明政府任命李如松为提督，率兵援朝。明军参战第二年年初(公元1593年)，即收复平壤、开城、汉城，日方提出议和停战。四年后(1597年)，丰臣秀吉再次增兵北犯，入侵朝鲜兵力60多万，战舰近3000艘。在中朝联军的全力反击下，日本被压缩在朝鲜南部的一个角落。1598年8月，丰臣秀吉病死，遗命撤军。中朝联军水师完全掌握了海权制度，决定在朝鲜半岛以西海域设伏，打击或全歼日本撤退部队。
在丰臣秀吉去世前夕，被压缩在朝鲜东南沿海的顺天、泗川和南海的日军已经开始秘密撤退。此时，还有4.6万人准备从海上逃跑。当时，中朝联军共有2.6万名水手和约800艘军舰，切断了顺天首先逃离的日军后路。四川和南海的两名日军试图通过露梁海峡支援，中朝水手联军设伏在露梁海峡以西。1598年11月19日丑时，两军相遇，海战爆发。被封锁的日本援军掉头南下。第二天早上，他们发现伏击后，回到北方，再次被联军拦截。联军分为北、西、东，面对日军。这时，“月挂西山，山影倒海，半边微明。我的船数不胜数。从阴影中，近敌船，前锋放火炮，喊着直奔小偷。所有的船都应该。贼之我来了，一时鸟枪齐发，声震海中，飞丸落在水中的人如雨”(柳成龙的《惩避录》)。明水师70多岁的老将邓子龙带头，在座舰被日舰包围后，亲自带领300名精兵登船与日军进行肉搏战。日军在激战一夜之间损失了40多艘战舰。日军无心恋战，下令突破。在雾中，日本舰队几乎没有冲出包围圈。联合舰队紧跟不舍。邓子龙的旗舰一马当先，冲进敌舰，被火箭击中，老将邓子龙顽强战斗到最后一口气，不幸英勇牺牲。朝军将领李舜臣发现邓子龙的旗舰着火燃烧，立即赶来救援。不幸的是，他在路上被流弹击中。他把衣甲交给侄子李莞，命令他代替自己指挥作战。不久，他闭上了眼睛。中朝老将以身殉国，气贯长虹，鼓励联合舰队全体士兵更英勇地杀敌。这时，明将陈蚕、季金率领的增援舰队赶到，这支新出现的生力军，又将日舰层层包围，分割聚歼。经过半天的激战，直到中午，大多数日本船只要么焚毁沉没，要么被联军俘虏，被遗弃船上岸的日本军队也在陆地上被歼灭。到目前为止，露梁海战和持续六年的日本侵略战争已经结束。
在整个露梁海战中，共有450多艘日军舰船被击沉焚毁，数万日军被歼灭。战后不久，丰臣家族失去了大量的精兵和设备，也失去了许多著名的支持。不久之后，决定日本命运的“霞口之战”爆发，在战斗中试图吞并朝中、雄心勃勃的丰臣家族被德川家族打败，最终失去了对日本的控制。日本真正结束了战国时期，直到19世纪，日本的实力才得以恢复，并在明治维新后重新点燃了战争。这场战斗和战争是东亚战争史和世界战争史上的里程碑。在战争中，火器被广泛应用于两军。@ 李舜臣发明的龟船机动性好，防御力强，是当时世界上最强的战舰之一。
露梁海战的历史镜鉴
翻开史书，研究甲午海战的人比比皆是，但研究露梁海战的人却很少。露梁海战并非完胜，最大的失败在于未能做到“宜将剩勇追穷寇”。纵观世界近代史，拿破仑在自己的土地上被滑铁卢战役击倒，反法联盟取得了最后的胜利；希特勒在第二次世界大战中发动德国入侵苏联。苏联的反击不仅仅是把侵略者赶出国门，而是征服了柏林、希特勒、戈培尔等自杀。只有战后，德国才能真正反思自己的侵略罪行，彻底抛弃军国主义。相反，虽然我们在抗日战争中取得了最后的胜利，但蒋介石拒绝了罗斯福总统派遣占领军并归还琉球的好意。新中国成立后，我们免除了日本的战争赔偿，但日本军国主义从未被这种反思所感动，而是经常在钓鱼岛问题上写文章。
在露梁海战和整个任辰战争中，持续了六年，中朝和日本都输了。虽然中朝在日军撤退时组织了露梁海战，对试图逃跑的日军造成了沉重打击，但明朝政府没有勇气和决心追求胜利，尤其是在拒绝了日本的大臣后。侵略者必须对侵略犯罪造成的伤害受到应有的惩罚。否则，他会把对方和解的善意当成软弱可欺，力量恢复后卷土重来，就像伊索寓言中农夫和蛇的故事一样。事实上，虽然丰臣秀吉死了，但幸运逃离露梁海战的岛津义红、小西行长等战犯是丰臣秀吉侵略政策的赞成者和追随者。他们成为日本的“民族英雄”，没有受到任何制裁。明朝政府有机会和能力以朝鲜为基础，组成中朝联军到日本追究责任，而不是侵略日本领土，只是让战犯受到应有的惩罚。同时，日本应当赔偿侵略战争对中朝造成的重大伤害，不仅可以缓解国库空缺，还可以及时消除日本的贪婪，彻底根除军国主义滋生的土壤。从长远来看，露梁海战重新整合了东亚国家的政治和军事力量。明朝被拖垮，朝鲜衰落。日本进入德川幕府时代，直到明治维新，间接促成了女真的崛起。后来，它偷走了明朝。
和平：露梁海战后东亚政治格局的变化