事件《史记·孙子吴起传》讲述了战国时期齐魏桂陵之战。公元前354年，魏惠王想释放中山的旧恨，于是派庞涓将军进攻。这座中山原本是东周时期魏国北邻的小国，被魏国征服。后来，赵国乘魏国丧候机占领了中山。魏将军庞娟认为中山只是一个弹丸之地，离赵国很近。与其直接打赵国都城邯郸，不如解除旧恨，一举两得。
从此，魏王欣然如霸，即拨打500辆战车以庞涓为将，直奔赵国围绕赵国都城邯郸。赵王不得不在紧急情况下向齐国求助，并承诺解围后将其送给中山。齐威王答应了，让田忌为将军，并用从魏国救出的孙膑为军师领兵。孙膑曾经和庞涓一起熟悉用兵的方法。
魏王花了很多钱雇佣了他。当时，庞娟也奉魏国。庞娟的自觉能力不如孙斌。他担心自己会善良。于是他用毒刑杀死了孙斌，打破了孙斌的脚，在他的脸上刺伤了他的字。他试图让孙不能走路，羞于见人。后来，孙斌假装疯了。幸运的是，齐使者帮助他逃到了齐国。这是庞娟和孙斌的旧事。
此外，当田忌和孙斌率兵进入魏赵交界处时，田忌想逼近赵邯郸。孙斌停下来说：“我们不能用拳头打架，也不能用拳头打架。我们不能参与战斗。为了平息纠纷，我们应该抓住关键，利用虚假趋势。只有受到限制，双方才能自然分开。如果我直攻魏国，现在魏国精兵倾国而出。庞涓必回师解救，这样邯郸之围就会自解。在伏击庞涓归路的中途，我们的军队将被打败。田忌依计而行。”
果不其然，魏军离开邯郸，在回归的路上陷入伏击，与桂陵齐战。魏部卒长途疲惫，溃不成军。庞涓勉强收拾残部，退回大梁，齐师大胜，赵国之围解决。这就是历史上著名的“围魏救赵”故事。在接下来的十三年里，齐魏之军再次在战场上相遇，庞涓复再次陷入孙膑的伏击，自知智穷兵败后自杀。孙膑以此名显天下，世传其兵法。这个典故是指用包抄敌人的后面来迫使它撤军的战术。
孙膑谋划
田忌计划初步前往邯郸，与魏军主力决战，解决邯郸围攻。但孙膑认为这不利于齐国，因此提出了更具创新性和可行性的方法，即“批亢捣虚”和“疾走大梁”。“批亢捣虚”就是避实攻虚，攻其必救，使敌人出现后顾之忧，前线之围就会自动解开。“疾走大梁”是指迅雷不及掩耳地向魏国重城大梁推进，以切断魏国的运输要道，攻其所不备。这样，魏军一定要回师自救，齐军可以利用他疲惫的道路，一举击败魏军，而赵国的围攻则自动解除。
庞涓中计
孙膑的“批亢捣虚”让田忌非常敬服，立即采用。于是齐军主力立即向大梁挺进。在这场危急生存之际，虽然邯郸城已经被打破，但魏军仍不得以少数兵力留在邯郸，主教练庞娟带领主力回到大梁。但与此同时，齐军已在桂陵(今山东菏泽东北)设伏，准备拦截魏军。由于长期在外作战，魏军已经疲态毕露，再加上长途跋涉的快速行军，士兵们战意大降。
于是齐魏一战，魏军就被打败了，魏军主教练庞涓被生擒，但与他有仇的孙膑这次放过了他。结果赵的围攻解除了，邯郸也失去了回报。因为“批亢捣虚”这一招在桂陵之战中得到了充分利用，后人称之为“围魏救赵”。
田忌和孙膑如何围魏救赵？围魏救赵是什么战争？