明朝作为中国古代科技领先的朝代，为中国乃至世界文明做出了巨大贡献。然而，它在军事技术方面的四个世界排名第一，却鲜为人知。
第一个击沉日本战舰的“水雷战”
早在16世纪，各种类型的水雷就成为明朝海军的重要武器。1549年制造的“水底雷”，堪称世界上第一枚水雷。雷用木箱做雷壳，油灰粘缝，下绳连接铁锚，控制深度，手动操作击发，比西方制造和使用水雷早200多年。第一颗定时爆炸水雷是1590年制造的“水下龙王炮”。雷牛作为雷壳，内装黑火药，以香点火为引信，以香的燃烧时间定期引爆水雷。第一颗触发水雷是1637年明末制造的“混江龙”水雷，通过与船舶的直接接触引爆。
据史料记载，在万历抗日援朝时期，明朝海军用“水下雷”一举击沉日本一艘大型战舰，这是人类历史上第一次用水雷取得实际成果，比日俄战争(1903～水雷战在1905年早了近3个世纪。
反舰导弹“鼻祖”是“火龙出水”
明朝在16世纪发明的“火龙出水”是一种用于水战的两级火箭。“火龙”的龙身由约1．6米长的薄竹筒制成，前面装木龙头，后面装木龙尾。龙体内有几枚火箭，引线从水龙头下的孔中引出。龙身下前后共安装4个火箭筒。前后两组火箭引线扭结在一起。火箭药筒底部与水龙头引出的引线相连。发射时，先点燃龙身下部的四个火药筒，推动火龙向前飞行。火药筒燃烧后，龙体内的神机火箭点燃飞出，射向敌人。这种火箭已经应用了火箭并联(4个火药筒)、串联(两级火箭接力)原理。用于水战时，可在水面上飞行数公里。当飞向敌舰时，火箭从龙嘴发射，直接攻击对方舰艇。这是人类历史上第一种从战舰上发射的大型远程火箭武器，堪称“反舰导弹鼻祖”。因此，明朝海军成为世界战争史上第一支装备和使用反舰火箭的海军。
触发式地雷最早使用
明代工匠设计制造了人类历史上最早的铁壳地雷，由钢轮压火引爆。明朝军队广泛配备了这种地雷，并使用了它在江苏和浙江地区多次攻击的日本海盗。这是人类历史上第一次在实际战斗中使用非人工引爆的触发性地雷，直到18世纪以后西方才有类似的武器。
明军装备了一种“虎蹲炮”
这把枪的头尾长2英尺，炮头是用两只铁爪架起的，看起来像一只蹲着的老虎，看起来很厉害。火灾发生前，先装满数百枚5美元重的铅弹或石头，然后用一枚30两重的大铅弹或大石弹按压顶部。发射时，大大小小的子弹一起飞出，杀伤力惊人。炮兵重量轻，体积小，非常适合骑兵直接用战马携带，从而催生了明朝陆军的骑炮兵。这也是人类历史上第一支骑炮兵，领先西方约200年。
明朝在军事上创造了四个世界第一：世界上第一个水雷