大明水军是中国历史上水军的巅峰。从鄱阳湖战役到郑成功收复台湾，他已经300多年没有失败了。大明水军郑和舰队在鼎盛时期前往西洋，震惊了世界各地。即使在明朝中后期，他仍然在珠江口打击葡萄牙舰队、露梁海歼灭日本舰队，并在澎湖战役和料罗湾战役中击败荷兰舰队。可以毫不夸张地说，明代水手是中国古代甚至世界古代历史上最强大的舰队，但这支军队的起源是元末明初非常微不足道的小部队巢湖水手。
巢湖水师是朱元璋军队水师的主力军。朱元璋部队早年在濠州，没有水军，只有步军马军，此时朱洪武也没有水师的需要。朱元璋直到著名将军冯国用提出占领集庆的战略，才想到了水师的重要性。于是他的目光注视着活跃在巢湖上的水军强队。这位水手是当地人为了在战争中保护自己而自发组建的。没想到，投入朱元璋手下后，他达到了顶峰。鄱阳湖击败了陈友谅，太湖摧毁了张士成。后来，他追溯河流，征服了四川、四川和平云贵，成为明朝决定世界的决定性力量。
这支军队的创始人主要是俞氏父子和廖氏兄弟。
父子俞廷玉，父亲俞廷玉，儿子俞通海，俞通源，俞通渊。
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巢湖水师首领俞廷玉投效朱洪武后，协助攻下太平，击败陈野先，为朱洪武开基江左立下汗马功劳，后战死亡，赠送龙虎将军，上护国，同知江南枢密院事，追封河间郡公。
俞通海，朱洪武指挥下的水军将领，鄱阳湖之战与廖永忠不断冲击汉军，战功最大，后中流矢而死，追封豫国公。
余通源，少年水性过人，武艺超群，民间传说能踏波而行，后封南安侯。
俞通渊，俞廷玉三子，朱元璋念起父兄之功，封为越沂侯，靖难战役中与燕军作战死亡。
廖氏兄弟，廖永安，廖永忠。
朱元璋手下的水军第一将廖永安，战功赫赫，后征太湖被张士诚俘虏，不屈而死，追封勋国公。
廖永忠，接替兄弟职务，带头作战，在鄱阳湖死战不退。朱元璋称赞他的“杰出将军，智迈大师”，在平定川蜀两广取得了巨大成就。他曾在朱元璋的指示下溺死韩林儿，封德庆侯，追封庆国公。
大明水师天下无敌 起源就是这支军队