罗克鲁瓦战役是一场30年的战争。哈布斯堡联盟由西班牙和奥地利哈布斯堡王朝组成，得到罗马教皇、德意志天主教王子和波兰立陶宛王国的支持。反哈布斯堡联盟由法国、瑞典、丹麦、联合省共和国（荷兰）和英国和俄国组成，并得到德意志新教王子、捷克共和国、特兰西瓦尼亚和意大利反哈布斯堡王朝运动的支持。
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三十年的战争始于新教徒与天主教徒之间的宗教战争，后来失去了宗教性质。它反映了资本主义和资产阶级民族形成的深远过程，以及一些欧洲国家最初的资产阶级革命（1566～尼德兰资产阶级革命于1609年，1640年～英国1660年的资产阶级革命密切相关。当时，哈布斯堡王朝已经成为欧洲反动势力的堡垒，也是封建制度衰落的捍卫者。它试图寻求欧洲霸权，但遭到了德意志新教诸侯国的抵制。这些诸侯国以奥地利哈布斯堡王朝统治的形式加入了所谓的“神圣罗马帝国”，但实际上是独立的。鲁道夫二世于1576年即位，德意志开始迫害新教徒。在与新教徒的冲突过程中，天主教徒形成了两个相互对立的政治军事联盟:以普法尔茨侯爵腓特烈五世为首的新教联盟(1608)和以巴伐利亚马克西米利安公爵为首的天主教联盟(1609)。德意志的国内矛盾给了欧洲列强一个机会。
为了对周边国家建立霸权，防止哈布斯堡王朝在德意志边界诸侯国的地位加强，法国支持新教联盟。在夺取了德意志的石勒苏益格和荷尔斯泰因之后，丹麦试图占领德意志北部的诸侯国。瑞典想把波罗的海变成自己的“内湖”。荷兰大力削弱西班牙和奥地利，使国内商船队在古代汉萨盟商路(见汉萨盟)上获得控制权。英国不仅反对哈布斯堡王朝在德国西北部和北海加强势力，而且不希望反对哈布斯堡王朝联盟的强大国家；它在欧洲和近东的利益，包括与奥斯曼帝国的关系，与法国的利益发生冲突。尽管奥斯曼帝国没有参加30年的战争，但它希望利用这场战争来巩固自己在巴尔干半岛的地位。奥地利被认为是“基督教先锋”，如果被打败，奥斯曼帝国可以摆脱其在巴尔干的主要敌人。俄罗斯与波兰立陶宛王国的战争是为了恢复波兰立陶宛王国在17世纪（17世纪）期间对俄罗斯武装干预的领土。
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法国本身就是一个天主教国家，一直是削弱哈布斯堡皇室实力的假手。然而，当丹麦、瑞典和神圣罗马帝国的新教诸侯失败时，法国终于直接派兵与瑞典联合对抗哈布斯堡王朝。
1636年～1637年，西班牙哈布斯堡王朝向法国派兵，从南到北攻击神圣的罗马帝国，一度被迫前往法国首都巴黎，但最终被法国军队击败。1638年8月，法国海军击败了世界著名的西班牙海军，1639年10月，西班牙海军的主力军被荷兰海军歼灭。
罗克鲁瓦战役是在什么背景下发生的？战前形势如何？