20世纪40年代，沙皇和俄罗斯入侵中国黑龙江流域，建立雅克萨等殖民地，屠杀当地军民。当时，黑龙江流域属于清朝的管辖范围，恰逢清军入关，
忙于统一中国战争，后方空虚，没有时间考虑俄罗斯对东北边境的侵略。到20世纪50年代，俄罗斯的扩张越来越猖獗，奥努弗里·斯捷潘诺夫(Онуфрий
Степанов)沙俄哥萨克军队由黑龙江入侵松花江，沿途烧杀抢掠。此时，清南明战争如火如荼，东北八旗军几乎全部调入中原，兵力极其空虚。1647年，宁古塔(今黑龙江宁安)只有130多名驻军，无法有效抵御俄罗斯入侵。1652年(顺治九年)，清将海色等与俄罗斯作战，清军失败。面对沙俄侵略的严峻形势，清政府开始采取相应的对策。1653年(顺治十年)，清廷在宁古塔设立了以沙尔虎达为首任章京的昂邦章京。与此同时，增派300名士兵驻扎在宁古塔，并联系赫哲族、费雅喀族和其他被俄罗斯欺负的原住民，共同对抗哥萨克入侵。然而，当地清军的力量仍然很弱，尤其是火器装备不足。因此，清朝开始向朝鲜要求援助。
[img]13851[/img]
1636年“丙子乱”后，朝鲜成为清朝的附属国，协助宗主国作战是其义务。此外，朝鲜对清朝的军事援助也不是没有先例的。在明清松锦战争中，清朝征兵的朝鲜军队参加了。为了击退使用枪支的哥萨克骑兵，清朝特别指示要“善使鸟枪”的朝鲜士兵，以当地冷兵器为主要武器的清军的不足。除了加强军力，增加胜算，清朝征兵朝鲜也有加强控制朝鲜的因素。朝鲜被迫成为清朝的国家，内心对清朝充满怨恨，“北伐论”猖獗。朝鲜国王孝宗李浩当时在位，是北伐坚定的论者，暗中采取积极措施“反清复明”。清朝自然意识到朝鲜的异地图，因此发生了六使责备事件。在这种情况下，清朝征服朝鲜士兵也是为了测试他们的忠诚度，加强他们的控制，防止朝鲜有不当行为。
[img]13852' />
这是朝鲜第一次和俄罗斯没有交往。朝鲜将俄罗斯(Россия，Russia)它被翻译成“罗禅”，类似于当时清朝称之为“罗刹”。此外，在其他朝鲜史料中也有“浣熊车”、“虏车”、“老叉”、“老羌”、“车汉”等说法。比如后世著名学家李玉就留下了这样的记载：“我孝庙九年戊戌变法，大国征兵助攻车汉贼。车汉，罗禅也。“1654年2月(顺治11年，朝鲜孝宗5年)，清朝派使者韩巨源来到朝鲜，带来清朝礼部的咨文:“会宁府听昂邦章京的话，带领100名朝鲜鸟枪选手前往罗禅，3月初10日前往宁古塔。“六使盘问后，朝鲜已经收敛了很多，所以听了清朝的话，派遣了军队。朝鲜在领导郑太和的建议下，决定以咸镜道兵马虞侯边为将军出征，拉开了“罗禅征伐”的序幕。
罗禅征伐是在什么背景下发生的？战前形势如何？