据日本指挥部估计，增援编队在海上航渡时不会遇到美国舰艇部队的截击，但他们非常担心其航空部队的空袭。因此，在增援编队进入美国飞机作战半径的11日，岸基航空部队负责白天压制瓜岛机场，第六巡洋舰队将在晚上继续执行这项任务。日本第六巡洋舰队的核心是三艘古鹰级重巡洋舰“青叶”、第11驱逐舰队的“吹雪”是“古鹰”和“衣帽”、驱逐舰“初雪”作为护卫。由五藤存知海军少将指挥。他不仅仔细研究了炮击的时间、地点以及应该使用什么炮弹和引信，还找到了一个珊瑚岛进行演习。小特兰岛于11日12时起航，沿“槽海”(所罗门群岛两列岛屿之间的窄长海域)南行24节高速公路。整个日军部队对他充满期待。当天没时间，鉴于自己的侦察机没有发出任何敌情通知，大部分敌机晚上没有攻击，就把速度提高到了30节，向瓜岛疾驰。
日本岸基飞机11日对瓜岛机场的日间轰炸确实发挥了作用。虽然美国发现日本增援编队沿着“槽海”南进，但由于其飞机忙于保护机场，无法逃脱，不得不派第64特种混合编队到瓜岛以南巡航截击。由斯科特海军少将指挥的巡洋舰4艘，驱逐舰5艘。接到命令后，斯科特立即率队北进。编队速度提高到29节，以便在日军进入瓜岛西北水域之前。这样，美日巡洋舰编队就形成了南北对进的局面。
10月11日，日本海军第六队沿着“狭口”海峡靠近瓜岛。其核心是三艘重巡洋舰“青叶”、“古鹰”和“衣帽”。第11驱逐舰队的“吹雪”、驱逐舰“初雪”作为护卫。所有舰队都由五腾存少将统一指挥。他不仅仔细研究了炮击的时间、地点以及应该使用什么炮弹和引信，还找到了一个珊瑚岛进行演习。当他的舰队在24节高速南下时，整个日军对他充满了期待。
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当天21点左右，美第64特混编队绕过瓜岛西海岸，向萨沃岛航行，航速降至20节。其队形为单纵队:“法伦霍尔特”、“邓肯”、“拉菲”、“旧金山”、“波伊斯”、“盐湖城”、“海伦娜”、“布坎南”、“麦克拉”四艘巡洋舰。巡洋舰之间的距离是600码，驱逐舰之间的距离是500码，巡洋舰和驱逐舰之间的距离是700码。21时30分，斯科特命令四艘巡洋舰派出飞机进行侦察，“旧金山”号和“波伊斯”号遵令执行。但“盐湖城”号飞机在起飞作业时着火烧毁；“海伦娜”号没有接到命令，因为害怕飞机在炮战中起火而把它扔进海里。
此时，日本第六巡洋舰队已进入美国第64特混编队西北，两军相距约50海里。日本队形是“青叶”、“古鹰”、“衣帽”三艘巡洋舰依次列为单纵队，距离1200米；“初雪”和“吹雪”两艘驱逐舰在“绿叶”左右前方作为航行警戒，方向70度，距离3000米。编队航向东南(125度)，航速为30节，双方距离正在迅速缩短。日本船只已经看到美国盐湖城水上飞机燃烧的火光。五藤认为是日本岸上军队或者先行增援编队发出的信号，就用闪光信号回答。但由于光度小，能见度差，美方没有看到。
22时50分，美舰“旧金山”号飞机报告:“发现瓜岛以北有1艘大船和2艘小船，距萨沃岛约16海里。”这是日本城岛海军少将率领的增援编队。虽然美国侦察机报告的部队不对，但位置是正确的。
23时25分，配备SG新雷达的“海伦娜”号报告:“发现目标，方向315度，距离27700码，目标航向东南，航速约20节。”
虽然旗舰“旧金山”配备了旧的SC雷达，但考虑到日本雷达接收器可以收到SC雷达发射的电波，斯科特不敢使用雷达，主要依靠朋友和飞机来提供敌意。上述两份报告显示，左右各有一个敌舰群。为了封锁萨沃岛和埃斯帕恩斯角之间的水道，他下令掉头航行。斯科特认为，这不仅可以阻止雷达发现的敌舰群靠近瓜岛，还可以阻止飞机发现的敌舰群从瓜岛撤离。
“海伦娜”号雷达的目标是日本第六巡洋舰队。这支队伍已经进入了美国第64特种混合编队的左侧。当斯科特从左到后转弯时，两军在黑暗的夜晚狭窄地相遇，突然相遇。
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诺曼·斯科特突然转舵回航，使五藤处于正横方向，美军无意中占据了极其有利的“T“横头位置。尽管如此，斯科特还是不敢下令开枪。三艘驱逐舰转向时使用的舵角较大，被扔出旋转圈，然后从几艘巡洋舰的右侧赶来。这样，很难区分右侧突然出现的目标。
然而，由于安装了SG雷达，“海伦娜”号确实看到了敌舰群的到来。当双方接近5000码时，船长要求用报告机开枪。23时46分，“海伦娜”号开始射击。其他军舰也开火了。
在美舰炮击前几分钟，日本编队发现左舷15度5海内外有几艘船影，以为是自己的增援编队。当时大雨刚停，能见度差。五藤决定继续前进，并在缩短距离后发出识别信号。这时，对方打开探照灯，用猛烈的炮火集中轰击“青叶”。当船连续发出“我是绿叶……”的灯光信号时，舰桥中弹，多人伤亡，五藤司令严重受伤。到目前为止，他仍然认为自己被自己的人误击，死于骂八嘎的声音。为摆脱对手，重组队伍后再投入战斗，“青叶”号旗舰迅速右后转，“古鹰”号随后跟进。
此时，美国船只本可以逐次集中射击接近转向点的日本船只，而日本船只几乎无法反击。然而，当斯科特看到对方没有反击时，他甚至认为海伦娜和其他船只的目标是他的驱逐舰，所以他命令在23点47分停止开火。一些美国船只没有听从科斯特的命令，继续开枪。斯科特一再重申命令，并敦促他的旗舰“旧金山”终于停止了射击。
埃斯帕恩斯角海战的详细经历是什么？结果如何？