楚汉战争在历史上非常精彩，刘邦以计谋成为皇帝，建立了汉朝。
公元前2006年初，鸿门宴后不久，项羽率领军队进入咸阳，大肆烧杀秦王子和婴儿。他还杀死了4000多名秦朝贵族和文武官员。他还烧毁了包括阿房宫在内的秦朝宫殿。火已经三个月没熄灭了。项羽还掠夺了许多金银财宝和妇女。项羽的这些行为非常不受欢迎，与刘邦进入咸阳后的三章协议形成鲜明对比。
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这时，名义上的首领还是楚怀王，但实际上是项羽能号令天下。项羽将一些起义将领、六国老贵族、秦朝降将封为王，共封18个王。为将刘邦逐出关中，项羽封他为汉王，管辖偏远的巴蜀(今四川)和汉中。巴蜀交通堵塞，易进不易出，易封锁。项羽还不放心，又派秦朝降将张邯等镇守关中，防备刘邦。项羽自立为西楚霸王，凌驾于十八王之上，.以彭城为都城。有人劝项羽说：“关中四面有险可守，土地肥沃，可以在这里建都，奠定霸权。项羽心念故乡，他说：“富贵不风的故乡，仿佛穿着锦绣的衣服走夜路，谁看见！”
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被封各王有的嫌封地不好，有的嫌封地小，认为封赏不公平，不服气。尤其是汉王刘邦，当初怀王有约，谁先进函谷关，谁就可以当关中王，但刘邦先进了关中王，不但没有当关中王，反而被派到西南角，当然更不服气。当时刘邦兵力较弱，无法与项羽较量。他不得不带着一肚子委屈，带领马西进入巴蜀。在路上，刘邦听从了张亮的建议，公开烧毁了他走过的栈道（通往巴蜀的山木小道），制造了不再回到海关的错觉，使项羽瘫痪，防止其他人攻击。
跟随刘邦起义的萧何才华横溢，刘邦称他为宰相。在潇何的帮助下，刘邦在巴蜀积累力量，准备与项羽争夺世界。
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当时刘邦部下有些人不想留在巴蜀，想回东方，所以官兵经常逃跑。有一天，有人报告刘邦，说萧垂逃走了。刘邦听了，很着急。两天后，萧何回来了，刘邦一见，又惊又喜，责备道：.你是怎么逃跑的？萧何回答说：“我怎么能逃跑呢！我强迫一个逃跑的人。刘邦连忙问：“是谁？"萧何回答说：勺弓韩信。刘邦听了，疑惑不解，问道:“很多人跑了，你不追，只追这样一个治苏都尉的小官。广萧何称赞韩信的才华是什么原因？他说:“如果国王不打算在汉中呆一辈子，而是想和项羽争夺世界，他必须重用韩信。”
萧何如此重视韩信是有道理的。韩信是淮阴人。这个人精通兵法，是一个难得的人才。他早前去项梁，后来跟着项羽，没有重用。于是，他又去了刘邦，还没有被重用，只是当上了管粮草的苏都尉。他不愿意逃跑。萧何知道韩信的才华。听到这个消息，他立刻骑上快马，追回了他。
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刘邦听了小何的话，说:“那鱿鱼，让他当将军吧！”小何摇摇头说:“当将军，对韩信来说不是重用，还是留不住他。”刘邦知道小何有眼力，就果断地说:“好就封他为将军。”于是，刘邦举行了一个非常隆重的仪式，崇拜韩信为将军。这件事震惊了全军。
拜将仪式结束后，刘邦向韩信请教，项羽争夺世界。韩信知道项羽的霸主地位，对刘邦说：“项羽只靠自己的勇气，对有能力的人不重用，这只是匹夫的勇气。他不奖励有功的人，玩弄小思小惠，这只是假仁假义。项羽残忍，虽然称霸，但实际上已经失去了人心。只要大王反其道而行之，那么夺回关中之地并不难，进而夺取世界也不难。”刘邦边听边点头称是。他后悔自己没有尽快拜他为将军。
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公元前二O六年八月，刘邦听从韩信的策划，与韩信率领大军，悄然从南郑向关中出发。从南郑到关的栈道早已烧毁，大军出敌不小心走小道攻入关中。不到三个月，关中地区就成了刘邦的地盘。刘邦下令将秦朝皇室的花园花园花园全部交给农民耕种，赦免罪犯，使原本喜欢《约定法》三章的关中地区人民更加关注刘邦。当时，齐国东部的老贵族叛乱，项羽亲自带兵前往。刘邦趁机攻入彭城。于是，楚汉战争正式爆发。
项羽看到都城彭城被占领，立即放下齐国的一端，串了3万精兵回救彭城。双方一打，汉军大败，刘邦率领残兵败将逃往荣阳、成皋(今河南荣阳)。幸运的是，萧何从关中调来了一群人，汉军振作起来。
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由于楚军总是侵占汉军的运粮通道，汉军的粮食恐慌，刘邦向项羽请求和平。项羽准备答应和解，他的谋士范增说：“现在对付汉军比较容易，如果同意和解，将来会后悔的。于是项羽赶紧出兵，围攻荣阳。刘邦别无选择，只能利用计离间项羽与范增的关系。项羽中计，不再信任范增。范增非常生气，一怒之下就离开了项羽。从此，楚营没有人为项羽出主意。
项羽逃到乌江（今安徽省和县东北部）。乌江亭长有一艘船停在岸边，叫项羽渡河。项羽说：“我带了8000个江东的孩子，渡河而西。现在没有人回去了。即使江东的父亲和老人同情我，把我当作国王，我还能看到他们什么呢！”
随后，项羽将乌雅马送给乌江亭长，带领下属与汉军展开步战。项羽又杀了一些汉军，最后拔剑自杀。
项羽一死，刘邦就成了皇帝，建立了汉朝。他就是历史上所说的汉高祖。
楚汉战争：刘邦离间计，项羽在乌江自杀