康熙帝当政61年，内外都为中国历史留下了值得书写的篇章。从内部来看，宋元以后，中原帝国逐渐开始走下坡路，汉唐的景象不再。在康熙时代，由于他的努力，中国形成了一个领土广阔、民族众多、统一强大的国家，帝国的经济文化发展到了一个新的顶峰。对外御敌，最值得称道的是抗击俄国侵略，奠定东北地图。
俄罗斯最初只是莫斯科附近金帐汗国的下一个附属小国（莫斯科公国）。后来，它利用汗国摆脱了蒙古人的控制。中华人民共和国成立后，它开始四面扩张。到明末清初，俄罗斯的势力已经扩展到西伯利亚。
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17世纪中叶，俄罗斯开始占领中国领土。俄罗斯军队占领了尼布楚和雅克萨，并在当地建造了一座城堡和一个村庄，绑架了人质，迫使当地人向俄罗斯纳税。此时，康熙皇帝正忙于平息三藩之乱，没有时间北顾，俄罗斯军队继续向黑龙江中下游扩张。
康熙二十年(1681年)十月，清军突破昆明，三藩之乱彻底平息。康熙二十一年(1682年)春天，康熙皇帝来到盛京(今沈阳)参观陵墓，视察东北边防。当年9月，他派副都统郎谈、一流公彭春等人以捕鹿的名义到雅克萨附近侦察地形。
几个月后，郎谈等回北京报告说，他们认为只要派兵3000就能战胜俄罗斯军队。康熙大帝认为，单方面考虑军事远远不够。他必须首先驻扎在爱辉（今爱辉）和呼玛尔建城，储粮修船，开辟屯田之路。他不仅要确保战胜俄罗斯军队，还要确保胜利后有条件留在那里。
在康熙22年（1683年）的夏天，清朝帝国任命副首都萨布素为黑龙江将军，并派遣3000军队驻扎，保护黑龙江流域，准备摧毁入侵的俄罗斯军队。
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不听警告俄军顽抗 都统彭春奉命消灭
但“兵者，凶器也；争者，事末也”(国语･《越语下》)，熟悉圣贤书籍的康熙，并不是一个战争狂人。清朝帝国在准备军事时，仍在努力以和平的方式解决雅克萨斯问题。
清军多次给盘踞在雅克萨的俄罗斯侵略军发信，要求他们返回俄罗斯，并警告他们不要入侵清帝国居民，否则清军将摧毁他们。然而，俄罗斯军队不仅不听劝告，而且向雅克萨增兵增将。
康熙皇帝在多次建议俄罗斯侵略军无效后，决定出兵灭绝。康熙24年6月（1685年），彭春被命令带兵抵达雅克萨斯州。他首先派人给俄罗斯沙皇和俄罗斯侵略军的最后一封警告信，要求俄罗斯军队退出清朝领土。
6月23日，清军指挥部前往雅克萨城，再次试图与俄罗斯军队交谈，但俄罗斯军队并不逊色。当最后一个和平的希望破灭时，俄罗斯人会看到清朝帝国不仅会“谴责”、“抗议”。
6月24日，清军包围了雅克萨。第二天，一支俄罗斯军队顺黑龙江而下，试图冲进雅克萨，被清军拦下。俄罗斯军队伤亡40多人。之后，清军猛烈炮轰雅克萨城，俄罗斯军队伤亡惨重，魂飞魄散，城内俄罗斯军队领导托尔布金不得不投降。清军下降后，允许700多名俄罗斯人通过额尔古纳河回国，而不是为难他们。
托尔布金带着残部返回尼布楚后，他的侵略心还没有死。这时，彼顿率领600名援军抵达尼布楚，托尔布金的小偷勇气又增强了。他发现清军战胜后没有留在雅克萨斯，全军已经撤回了爱辉，于是立即和彼顿一起率领军队再次占领雅克萨斯，加强了建筑工程，筹集了粮草。
康熙皇帝听到这封信，命令黑龙江将军萨布素等，迅速镇压这些俄罗斯军队，以避免他们坚持积累食物，这并不容易。25年7月底，康熙（1686年），萨布素率领2000多人围困雅克萨，命令沙俄侵略军投降，托尔布金无视。8月，清军开始攻击这座城市。到9月底，托尔布金被杀，俄罗斯军队伤亡惨重。
俄罗斯东西交困 沙皇赴京求和
在此期间，康熙皇帝多次写信给沙皇，谴责他的侵略行为，并建议他撤军和谈。
这时，俄国有点焦头烂额。此前，为了与波兰立陶宛联邦争夺乌克兰和白俄罗斯的土地进行了13年的战争，两个强大的邻国——瑞典王国和土耳其奥斯曼帝国，与俄罗斯的关系也非常紧张和疲惫，最初想在东方得到一些便宜的东西。但在雅克萨第一次世界大战中，俄罗斯军队又吃了，俄罗斯人发现清朝的帝国并不容易挑衅。俄罗斯政府最终决定暂时避免与清朝帝国发生军事冲突，并试图与清朝进行贸易，以获得商业利益。因此，雅克萨受挫后，文纽科夫和法沃罗夫日夜从莫斯科奔驰，于1686年11月抵达北京，向康熙皇帝提交沙皇信函，要求清帝国停止攻击雅克萨，并承诺派戈洛文使团到中国讨论边界。
康熙皇帝刚刚平息了三藩之乱，他不愿意用大量军队对外作战，同意了沙皇的要求。11月底，清军停止进攻。此时，雅克萨斯800多名俄罗斯军队只剩下66人。两年多的雅克萨战争结束了。
中俄签署了尼布楚条约
尽管俄国提出了解决领土问题的谈判，但它并不想轻易放弃侵占黑龙江流域。沙皇在给戈洛文的指示中指出：
第一，要争取以黑龙江为界的俄中两国；如果中国不同意，就要争取牛满河(布列亚河在俄罗斯联邦)、精奇里江(今俄联邦结雅河)及其以西黑龙江为界；如果中国不同意，它将努力以雅克萨为界。俄罗斯人必须在黑龙江、牛满河和精奇里江捕鱼和狩猎。
如果中方不接受上述划界方案，俄国使臣将争取取缔结临时停战协议，并做好战争准备。
同时，它还指出，为了实现这一目标，大使应该毫不犹豫地赠送任何礼物来贿赂中国大使。这一命令表明，俄罗斯仍试图在黑龙江以北获得全部或部分中国领土；如果谈判桌不能实现，它将准备再次占领战争。
清帝国对黑龙江流域的主权归属十分明确。在康熙二十七年(1688年)，侍卫内部大臣索额图被任命为与俄罗斯谈判的全权大臣。康熙皇帝指出，尼布楚是中国茂明安部的游牧场所，雅克萨是中国达吾尔族的住所。因此，尼布楚、雅克萨、黑龙江上下、通此江的一条河流和一条溪流都是中国的领土，俄罗斯不能占领任何一分。如果俄罗斯同意，它将与它进行贸易。否则，不要和它讨论。康熙皇帝的要求非常明确，即收回被沙俄侵占的中国领土，包括尼布楚，并建立正常的外交关系。
康熙28年7月24日(1689年9月7日)，经过16天的往返谈判，中俄终于就所有重大问题达成全面协议，签署了第一个边界条约——《中俄尼布楚条约》(俄罗斯称《涅尔琴斯克条约》)，共六款，明确规定从黑龙江支流格尔必齐河到外兴安岭到海。岭南属于中国，岭北属于俄罗斯。以额尔古纳河为界，南属中国，北属俄国。雅克萨属于中国，拆毁雅克萨城，俄罗斯迁回俄罗斯。
事实上，俄罗斯承认入侵中国黑龙江是非法的，并同意撤回入侵该地区的俄罗斯军队。《尼布楚条约》从法律上肯定，黑龙江流域和乌苏里江流域的大部分地区都是中国领土，明确划分了中俄之间的东部边界。条约签订后，黑龙江流域在150年内没有重大边界冲突。
在清朝雅克萨战争中，康熙确立了东北版图