这必须从闯王李自成开始。1644年3月，李自成率领农民军进入首都。崇祯皇帝在紫禁城后面的煤山（今景山）上吊自杀，明朝灭亡。张献忠也率领军队进入四川。明末农民起义达到高潮。与此同时，关外的满清也盯上了中原。
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满洲的前身是女真族部落，明朝隶属于奴隶干都司。1616年，建州女真首领努尔哈赤统一女真各部，在赫图阿拉(今辽宁新宾西)设立后金。1619年后，金八旗军在萨尔浒战役中击败明军，并趁势夺取辽东(今辽宁)70多个城市。1636年，后金领袖皇太极自称皇帝，改名为清朝，模仿明朝陆续建立政权机构，东征朝鲜，西联蒙古，势力日益强大。
看到明政府内部危机日益激化，清人早就想灭亡明朝。一方面，他们招降纳叛，尽最大努力收购明朝官僚。李永芳、范文程等人先后投靠清廷重用，从孔有德等地学习了火炮制造技术。这一举措对明朝构成了重大威胁。另一方面，清军经常派兵越过长城，在河北、山东等地烧杀抢掠，甚至三次包围北京大师，造成“自己的变化”等事件，威胁到明朝的统治。清军最深入地攻入济南。清军先后掠夺了97万汉人(包括明朝德王朱由枢)，掠夺了无数财富和丝绸动物。
在李自成率领的农民军占领西安后，清摄政王多尔根曾致书李自成，招诱农民军，表示要与农民军“协同工作，取中原”
，但是被农民军拒绝了，从这个角度来看，李自成还是很有骨气的。在李自成攻占京师后，明朝灭亡，满洲贵族大为震动。这时，他们决定趁乱大举入关。明朝总兵吴三桂负责驻守山海关。山海关易守难攻，被称为世界第一关。清军进入海关并不容易。然而，当李自成占领首都时，吴三桂摇摆不定是否归顺大顺政权（李自成）。此时，清廷派兵威胁吴三桂，诱使他。吴三桂终于被诱惑了。他向清朝摄政王多尔根“乞丐”，多尔根一再假装拒绝，同意了吴三桂的请求。最后，吴三桂剃了头，成为了一名大臣，并被降落到清朝。多尔根随后派兵从山海关长赶进海关。
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在得到满清的帮助后，吴三桂再次发出呼吁，呼吁汉族地主阶级和富商支持满洲贵族反击农民军。清朝统治者与吴三桂的结合给农民军造成了不利局面。
1644年4月，李自成和吴三桂军在山海关前激战，难以分辨。然而，早已准备好的清军突然袭击，农民军最终战败，李自成败退出首都。清军正式入关。
清军入关的地点在哪里？李自成攻入京城后，清军又做了什么？