在这场战争中，刘邦及其谋臣武将注重政治、军事国家和经济的配合，巧妙运用积极相持、翼翼迂回、敌后骚扰等策略，动员、疲惫、削弱、战胜强敌项羽，是中国战争史上的又一成功典范。
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战争经过
汉据成皋
汉二年五月(前205年)，刘邦、韩信收拾残部，返回荥阳(今荥阳东北)。荥阳西面的成皋，古称虎牢。北临河水(黄河)，南临嵩山。从嵩山到北，城东的四水流入河流，一直是洛阳(今河南洛阳东)的屏障，进而保证关中安全的军事重镇。当时，萧何调发关中老弱及未成年人参军，汉军军势复苏。韩信领兵迎接楚军追兵于京(今荥阳东南)、索(今荥阳)之间，阵脚初步稳定。刘邦以灌婴为骑兵将领，率领新成立的骑兵与楚军骑兵在荥阳东作战，遏制楚军进攻。汉军筑隧道至河水，取敖仓(今荥阳东北)积粟食用，决心守护荥阳、成皋，依托关中，与楚军长期抗衡。在此之前，英布被汉使说动，举兵反楚。项羽急送项声、龙和英布，极大地遏制了军队。6月，刘邦回到汉都橡阳(今陕西省西安市阎良区东部)，采取措施稳定后方，并命令丞相萧何管理关中，负责补充兵员，提供粮食准备。
同年8月，韩信奉命开辟北方战场。九月破魏，九月破代，十月灭赵降燕。刘邦还派兵渡河，攻克河内(即怀县，今河南武指西南)、朝歌(今河南省祁县)、安阳(今河南安阳南)、邯郸(现属河北)，接应韩信。此时项羽开始了解汉军的意图，多次遣骑兵渡河争夺赵地，均被韩信击退。12月，被龙击败的英布潜入荥阳，协助刘邦防御。不久，项羽全力发动攻势，多次切断走廊，使汉军厌食。听李食其的话，刘邦想遣使复立六国贵族后裔，以分散楚军的力量，被张良阻止。后纳陈平之谋，遣奸散布谣言，离间项羽上下关系。
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四度易主
四月，汉三年(前204年)，楚军围困刘邦于荥阳。关键时刻，刘邦开始缓兵计，遣使求和，愿割荥阳以东给楚；继施反间计，项羽怀疑主要谋士范增，导致范增愤怒辞职，死于疾病。五月，刘邦用将军纪信计，让周苛等坚守城市，以纪信为替身，出东门诈降，自与陈平等趁乱从西门逃离荥阳，经成皋入关。项羽烧死纪信，指挥楚军紧围荥阳，夺取成皋。刘邦在关中征得新兵，本欲东进，被反生劝阻，甚至依其言引兵经武关(今陕西商南)出宛(今河南南阳)、为了吸引楚军，减轻荥阳一线汉军的压力，叶(今河南叶县南)。项羽率领主力南下，汉军坚壁不战。当时，彭越军渡绥水，在下邳(今江苏邳州南)杀死楚将薛公。项羽留终公守成皋，自带兵东征彭越。刘邦乘机北上，击败终公，收复成皋。与此同时，刘邦派灌婴和金涉深入楚军后方，切断楚军粮道。灌婴和金涉进展迅速，率骑兵突袭荥阳、阳武到襄邑粮道。此外，他们深入鲁下，在鲁下赢得了楚军。同时，丁复也在叶击破楚军。
六月，项羽击败彭越，复以凌厉攻势拔荥阳，烹周苛，进围成皋。刘邦急忙逃离成皋北门，渡河北流。楚军想乘势西进，被汉军封锁在巩县(今河南巩义西南)。八月，刘邦率领韩信指挥的汉军临河北岸，想与项羽交锋，复纳郑忠之言，深沟高垒，坚壁不战。与此同时，命韩信在赵地组建新军击齐；派卢婉、刘贾率兵2万渡白马津(今滑县东)，深入楚地，帮助彭越扰乱后方。九月，项羽闻彭越等攻下遂阳(今商丘南)、外黄(今河南兰考东南)等17个城市，大惊小怪，复领兵东归。临行时，留大司马曹指责守成皋，告其谨慎不要战斗。刘邦想放弃成皋以东地区，专力屯守巩县、洛阳。李食其强烈劝阻刘邦利用楚军没有时间西顾的机会收复荥阳，占领敖仓，攻占成皋，控制用兵要地，用相机破敌，自荐游说田光，使其附汉。刘邦从其计。十月，刘邦连续几天派兵辱骂曹怪，激战。曹咎领兵出城，渡过泗水，想与汉军交锋。刘邦趁其半渡，挥军猛攻，大破楚军，再次收复成皋。曹怪、司马欣、董亦自杀。刘邦随后率领汉军驻扎在广武(今荥阳北)，取食于敖仓，并围着楚将钟离开荥阳东。
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鸿沟议和
项羽迅速攻占梁地十多个城市，得知成皋再次易手，急于向西移动主力，解决荥阳的围攻，然后屯军广武，与汉相持。11月，闻楚齐联军在潍水之战中灭亡，甚至使说客至齐，游说韩信反汉联楚，三分天下，被拒绝。
汉四年(前203年)8月，项羽得知跟随韩信在黄河以北作战的灌婴率南下，在彭城附近驰骋。考虑到已经少吃少帮，士卒又饿又累，他与汉盟约:以鸿沟为界，中分天下，东属楚，西属汉。9月，项羽将彭城战役中俘虏的刘邦的妻子和父亲送回，并带兵东归。
作为弱胜强的典范，成皋之战的具体过程是什么？