在这场战争中，刘邦及其军事指挥官注重政治、军事国家和经济的合作，巧妙运用积极相持、翼侧迂回、敌后骚扰等战略，动员、疲惫、削弱，直至击败强敌项羽。他们是中国战争史上又一个成功的典范，最终以弱胜强。
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战争背景
秦末农民起义推翻秦朝反动统治后，政治形势发生了重大而急剧的变化。这是起义军首领项羽和刘邦之间的长期战争，以争夺统治权。因此，历史进入了楚汉之间的战争时期。 楚汉战争初期，刘邦处于劣势。但他有着丰富的政治远见，注重争取民心，吸引军政人才，因此在政治上有着积极的地位。 在军事活动方面，刘邦善于运用战略，巧妙利用矛盾，实现隐形隐真。项羽东进镇压田荣反楚时，他发起了三秦之战，占领了战略关中地区。随后联系诸侯军攻占彭城56万，端上项羽的老窝，成为项羽强大的对手。
然而，在占领彭城后，刘邦对表面上的胜利感到满意，喝了酒，玩得很开心，忽视了警惕。项羽一接到彭城失落的消息，就带领3万名精锐士兵从齐地赶回，利用汉军毫无准备的机会发动攻击，夺回彭城。汉军溃不成军，只带了几十名骑兵逃跑。他的父亲和妻子吕雉也成了项羽的囚犯。
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虽然彭城之战中的汉军士兵遭到了歼灭性的打击，但刘邦的直系西汉开国英雄中有140多个列侯，其中包括张良、陆贾和70多岁的军人，他们没有失去任何骨干力量，为汉军击败楚军奠定了基础。彭城战后，楚军乘胜实施战略追击，一些原本追随刘邦的诸侯此时见风使舵，纷纷背汉投楚，形势对刘邦来说极其严峻。然而，刘邦毕竟是一个强者。为了扭转不利战局，改变楚强汉弱的局面，他果断采纳顾问张亮等人的正确建议，争取政治上与项羽发生矛盾的英布，重用彭越和韩信，团结内部力量；以军事依据为基础，以积极坚持为主；以敌后袭击和南北两翼牵制为辅的楚战方针，并逐一实施。
成皋之战是怎么回事？在什么背景下爆发？