六月，唐遣左骁卫将军段志玄率军反击，伏允携众远逃，唐军追到青海湖后班师。十一月十九日，吐谷浑再次寇扰凉州(治姑臧，今甘肃武威)。唐太宗李世民下定决心大举征服吐谷浑。12月初三，右仆射李靖为西海道行军总管，指挥部尚书、积石道行军总管侯君集、刑部尚书为城王、姗姗道行军总管李道宗、凉州都督、最后一道行军总管李大亮、岷州都督、赤水道行军总管李道彦、利州刺史盐泽道行军总管高、归唐突厥、契碧何力进攻吐谷浑。
四月初八，李道宗在库山(今青海湖东南)击败吐谷浑军。唐军分兵两路，李靖、李大亮、薛万均率军向北，出吐谷浑右，侯君集、李道宗率军向南，出吐谷浑左。李靖的下属萨孤吴仁在曼都山打仗，杀死吐谷浑名王。唐朝将领在牛心堆和赤水源击败吐谷浑，俘获吐谷浑伏云的心臣慕容晓军，缴获数万杂畜。侯君集、李道宗在乌海击败吐谷浑，俘获名王梁屈葱。在赤海破吐谷浑天柱三部落，李靖收杂畜20万；李大亮还俘获了吐谷浑王20万，杂畜5万，到达并末西境。吐谷浑伏允逃跑，薛万均指挥骑兵追击，打破吐谷浑余党。中风缺水，刺马饮血。侯君集、李道宗率军在荒原上行军2000英里，当地盛夏也会降霜，缺水缺草，士糜冰，马备雪，经过星宿川，到达柏海。执失思力打破吐谷浑车重。伏顺的儿子伏顺率全国投降于唐军，伏允上吊自杀，吐谷浑属于唐朝。伏顺被称为可汗、西平郡王，吐谷浑成为唐朝的国家。
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伏允统治时期
吐谷浑伏允遏制和掠夺河西走廊丝绸商道。公元608年，隋朝进攻吐谷浑，击败吐谷浑伏允。杨迪皇帝设立了西海、河源等县。然而，除了短期控制东部最小的河源县外，其他几个县都没有被隋朝控制。杨迪皇帝派伏顺管理余人，然后到达西平，无法前进，不得不返回。几年后，隋朝杨帝后期，吐谷浑伏允不仅收复了所有失地，还攻打了隋朝河右，隋朝郡县无法抗拒。吐谷浑在唐高祖时期又与唐朝开战。
634年前的某个时候，伏允似乎在朝和平努力:派特使向唐太宗朝贡。但在使者离开后，吐谷浑又开始攻击姗州(今青海省海东地区)。唐太宗派特使前往吐谷浑，谴责慕容伏允将他召到长安见皇帝。伏允说他拒绝了，但他要求皇帝把一位公主嫁给他的儿子。唐太宗同意，但下令尊王亲自到长安与公主结婚。唐太宗取消了这段婚姻，当尊王还说疾病被拒绝时。与此同时，伏允继续攻击兰州、廓州(今青海省海东地区)，并拘留唐使赵德楷。唐太宗派了一批特使到吐谷浑讨论此事，并传唤吐谷浑使者亲自与他们讨论。伏允还是没有让步。
634年秋，在契碧和党项部落的协助下，唐太宗左晓伟将军段志轩是西海道行军总管，左晓伟将军范兴是赤水道行军总管，带领唐军与伏云作战。段志轩取得小成功后，吐谷浑军队开始躲避唐军，拒绝与唐军作战。但唐军撤退后，吐谷浑再次攻打凉州（今甘肃武威）。
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李靖的胜利
吐谷浑再次攻击凉州后，唐太宗下令大举攻击吐谷浑。他想派将军李靖指挥，但考虑到李靖63岁，他没有做出决定。然而，当李静听说他主动请命时，唐太宗非常高兴。12月，他以李静为西海道行军总管，兵部尚书侯君为积石道，刑部尚书任城王李道宗为姗姗道，凉州都督李大亮为末路，岷州都督李道彦为赤水道，利州刺史高蒸生为盐泽道行军总管，辅以突厥和契皮部队，大举讨伐吐谷浑。在此过程中，一些党项、西羌部落担心自己会被唐朝吞并，于是加入了反对唐朝的吐谷浑阵营。
635年夏天，唐军开始反击吐谷浑军。在李道宗对伏允取得一些小胜利后，伏允采取了与对付段志玄相同的策略，焚烧草地逃跑。李靖绝大多数下属认为，没有足够的牧草，远征是一种冒险，并表示撤军。但侯君集反对，指出这是摧毁吐谷浑的机会 [5] 。李靖采用侯君集战略，分为两支部队，李靖本人、薛万均、李大亮进攻西北，侯君集、李道宗进攻西南。两条路都成功了，只有一场战斗，薛万均和他的弟弟薛万彻陷入了吐谷浑的陷阱，几乎被杀了。幸运的是，他们的救援保住了他们的生命。最后，李靖得知伏允的位置，击败了他的残余势力，伏允失败了。贵族主要有大宁王慕容顺，他是立伏允和妻子隋朝光化公主的长子。慕容顺一直反感自己没有被任命为王储。他杀死了天柱王，投降了唐军。伏允逃跑时，被下属杀害。慕西平郡王唐太宗，容顺(甘豆可汗)，接替伏允。
唐平吐谷浑之战是怎么回事？具体过程是什么？