背景
隋朝末年，烽火四起，英雄争霸。唐高祖李渊征服长安，称之为“唐”。根据洛阳的说法，王世称之为“郑”。柏壁战争结束后，李渊采取了先郑后夏的措施（窦建德称之为夏王）来夺取中原、每一个突破的策略。
武德三年(620年)七月，李渊下诏秦王征王世充，王世充听到唐军的袭击，命魏王红烈守襄阳(今湖北襄樊县)、荆王王行守虎牢，宋王王泰守卫怀州(今河南沁阳)、齐王王世云负责洛阳南城，楚王王世伟守洛阳宝城，太子王玄应守洛阳东城，汉王王玄应守含嘉(洛阳城北)、鲁王王道偏袒曜仪(洛阳宫北)，王世充亲自率军作战。李世民征慈涧(今河南省新安县东30里)，王世充退守洛阳。唐军蚕食洛阳附近的城镇，切断郑军的粮线，驻扎在洛阳北莽，逼迫洛阳。
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唐军势大，河南50多个州陆续归降。王世派人向夏王窦建德求助。窦建德的中书侍郎刘斌劝他:“天下大乱，唐得关西，郑得河南，夏得河北，形成三足鼎立的势头。现在唐起兵攻郑，从秋到冬，唐军日见增多，郑国地区日益缩小，唐强郑弱，势必无法支撑，郑灭亡，夏也无法单独生存。最好放弃仇恨，发兵救郑，夏从外攻，郑自内反击，一定能打败唐军。唐军退兵后，再慢慢观察形势变化，如果郑可取就取郑，合并两国兵力，趁唐军疲劳，就能夺取世界！窦建德听了这个论点，派人去见王世充，答应出师救援。窦建德还派礼部侍郎李大师等人到唐军，要求唐停止进攻洛阳，李世民留下使者，但没有回复。
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评价
在决定世界所有权的虎牢关之战中，李世民充分发挥了智慧、勇气、耐心、果断等指挥官的作用。窦建德率领10多万精锐主力支援王世充。李世民只用3500名玄甲精兵为前锋增援虎牢关。结果，他打破了10多万窦建德，窦建德只率领数百人逃跑。随后，洛阳的王世充也被淘汰。世界形势完全转向了对唐军有利的一面。
李世民一举平定窦建德和王世充两大集团，统一中国北方，奠定唐代地图基础，军事成就显著。李渊设立了一个特殊的天堂将军，封杀了李世民，这也间接导致了未来玄武门的变化。
后人如何评价虎牢关之战？这场战争在什么样的历史背景下爆发？