为了赢得击秦的胜利，刘裕制定了详细的作战计划：
首先，淮水、泗水沿黄河西进，占领重要战略城镇洛阳；武关以兵力进攻，遏制关中秦军，然后夺取潼关，直接攻打长安。以龙翔将军王镇恶、冠军将军檀道济为前锋，从寿阳(今安徽寿县)沿淮水飞水进攻许昌(今河南许昌东)、洛阳(今河南洛阳)。王镇恶进攻邵陵、许昌，会见洛阳，等刘裕率领主力到达，再继续西进。
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彭城(今江苏徐州)率领水军从彭城(今江苏徐州)追溯汴水出石门(今河南荥阳东北)，进入黄河，占领洛阳以北，防止魏军南下攻击晋军。
命令冀州刺史王仲德总督前锋，带领水军从彭城追溯泗水，开巨野泽入黄河，占领黄河东线，防止魏军越过黄河南进。
彭城从泗水、巨野泽到黄河，刘裕亲自领导主力，西向洛阳。
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当秦得知晋军已抵达许昌时，仍在与大夏、西秦作战。秦东平公姚绍深感担忧，认为应该集中精力对付东晋。于是向后秦主姚宏提出建议，要把远在稳定的官民迁到京师，这样才能得到10万精兵，即使夏晋两国同时攻打我，也不会有亡国之祸。但是这个计划被左仆射梁喜否定了。梁喜认为：“安定守将齐公姚恢素有名气，官民与大夏赫连勃勃已结深仇，必然死守稳定。如果放弃稳定，夏人必须进入强迫县（今陕西眉县东北），关中士兵足以抗击晋军，为什么要削弱自己。根据上述建议，后秦主姚宏决定采取双方作战的对策，既保卫西北稳定，又防止胡霞进攻；还重点关注长安、洛阳、潼关、武关等重要城市，防止晋军西进。姚宏的这一作战决定，使得后秦从战争开始就处于战略上顾此失彼的被动状态。
刘裕为了赢得秦朝的胜利，做了什么样的战斗计划？