背景
韩陵战争结束后，北魏孝武帝元修因不满居住在晋阳(今太原西南)的大丞相高欢擅命专制。高欢看穿了自己的计划，在北魏永熙三年(534)六月率先督兵南下。七月，孝武帝勒兵迎战，战败后西奔长安(今西安西北)，投靠关西大行台宇文泰。九月，高欢亲自带兵攻拔潼关，委行台尚书长史薛瑜守卫洛阳(今河南洛阳东北)。十月，高欢立元善见为帝(孝静帝)，改元天平，史称东魏。宇文泰率军攻潼关，斩薛瑜，俘获长安7000人，被孝武帝任命为大丞相。同 月，高欢逼孝静帝迁都邺城(今河北临漳西南)。闰十二月，宇文泰毒杀孝武帝，立南阳王元宝炬为帝。第二年正月，改元大统，史称西魏。从此，东西魏相互兼并，连年征战。
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过程
东魏天平二年正月，东魏大行台上书记司马子如率领大都督窦泰、秦州刺史韩轨攻潼关。西魏宇文泰屯军灞上(今Xi安东)。司马子如等回军，从蒲津(今山西永济蒲州镇黄河渡口)过夜，攻华州(今陕西大理)，被刺史王击退。
三年十二月，为了避免两面作战，高欢派使到南朝梁请和。与此同时，在乘关饥荒中，督军三路讨西魏:以司徒高敖曹领兵攻上洛(今商州)，大部分督窦泰攻潼关，高欢亲自领兵从晋阳到蒲坂(今山西永济西南)。
四年正月，高欢军屯蒲坂，在黄河架上三座浮桥，欲渡河。驻扎在广阳(陕西省西安市阎良区武屯街广阳村)的宇文泰得知后，认为东魏军分道出击，以架桥示渡，实际上牵制了我军，希望窦泰军西入。窦泰是高欢之骁将，屡胜而骄，宜先击之。窦泰军败，高欢不战自退。诸将认为，高欢在近，舍而攻远不合适，不如分兵抵抗。从广阳(陕西省西安市阎良区武屯街广阳村)回到长安，于文泰率领6000人，征求直事郎中宇文的意见。宇文深认为，如果先攻高欢，窦泰去救，我就会腹背受敌。若以轻锐潜出小关(今陕西潼关东)，先击窦泰，高欢持重，难以及时救援。窦泰败，欢势自抑，回师击之，可获全胜。
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宇文泰接受了他的政策。于是威胁要退保陇右，以迷惑东魏军。同时，他从长安潜军东出，从17日上午到小关。窦泰突然闻到西魏军队的到来，惊慌失措，冲向凤陵南渡(今山西芮城西南黄河北岸)。宇文泰从马牧泽(今陕西华山北麓)出发，纵兵袭击窦泰。窦泰自杀了，所有人都被俘了1万多人。高欢因为黄河冰薄而无法救援，于是撤离了浮桥。高敖曹也奉命从上洛撤军。
评价
在这场战争中，宇文泰审时度势，利用东魏军的弱点，集中力量，一路出其不意地攻击，一举获胜。东魏军缺乏协调行动，骄傲轻进，失败。
《北史卷九周本纪》：弘农建城濮之勋，沙苑有昆阳之捷，取威定霸，以弱为强。(小关之战的功勋堪比城濮之战，沙苑之战的大捷堪比昆阳之战)
东西魏之间的潼关之战是如何爆发的？具体过程是什么？