东魏天平四年(537年)10月，东魏丞相高欢为一雪小关(今陕西潼关南禁谷)而败，亲自率领20万军队到蒲津(今山西永济县)攻打西魏，目的是为窦泰报仇。10月，许原抵达洛水南部，威胁长安。
当时，西魏刚刚经历了大饥荒，国力极度匮乏。当时，宇文泰的军队不到1万人，军队只有三天的食物，但他强烈讨论，带领军队前进，从渭河到北岸的沙苑，从高欢大军安营了60英里。这时，宇文泰采取了李碧的计划，列阵于渭曲，命令士兵将武器藏在芦苇中，等待鼓声升起。高欢派东魏兵到，看到西魏兵少人少，兵马轻敌冒进，于文泰立即下令进攻，伏兵突起，奋力冲杀，东魏行武乱次，丧甲士8万人，弃甲士18万人，高欢只率数骑逃。
这场战斗的胜利使濒临灭亡的西魏绝望，对370年的中国历史产生了巨大的影响，为北周统一北方和隋唐奠定了坚实的基础。
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相关记载
时神武帝率乐等10多万人，在沙苑与宇文护战。石乐喝酒，喝醉了，被刺得肝胃俱出，内之不尽，截去，重返战争。护兵败了，死者3万多人。-独异志。
从《独异志》的记载可以看出，虽然东魏大部分失败，但彭乐单方面获胜。然而，彭乐的胜利并不能扭转整个战局。东魏仍然输给了西魏。
战役意义
凭借这场弱胜强的伏击战，宇文泰不仅巩固了西魏政权的建立，确立了东西魏分离的局面，而且巩固了他在西魏政权中的主导地位，为北周的建立奠定了坚实的基础。沙源战争结束后，东魏不再可以随意入侵海关，东魏和西魏的主要战场转变为河东（山西）和河南。
《北史卷九周本纪》：弘农建城濮之勋，沙苑有昆阳之捷，取威定霸，以弱为强。(小关之战的功勋堪比城濮之战，沙苑之战的大捷堪比昆阳之战)
沙苑之战对东西魏有什么影响？史籍是怎么记录的？