所谓“太上皇”，一般是指中国历史上给予退位皇帝或当代皇帝在世父亲的称号，通常给予在世但禅宗的皇帝。
说到历史上被尊为“太上皇帝”的皇帝，也有很多，但其中一个从未成为皇帝但被尊为太上皇帝的人是刘太公。
刘太公也是什么样的人？
公元前271年，刘太公出生于沛郡丰邑，以务农为生。他是汉高祖刘邦的父亲。
年轻时，刘邦整天游手好闲，偷鸡摸狗，和流氓混在一起，无所事事。刘太公要么整天骂人，要么骂人。他最不喜欢他的儿子，但最终没有改善。后来，刘太公气得直接叫他“流氓”。没想到的是，流氓后来成了皇帝。
刘邦成为皇帝后，他骄傲地问父亲：“一开始，我父亲经常叫我无赖，不能治理这个行业。最好是仲力（仲，刘仲，刘太公的第二个儿子）。今天某个职业所在的哪个和仲多？"(你说我不如二胎，今天看看我的行业，比二胎多？)为了表达孝道，刘邦还尊父为太上皇。那尊太公为太上皇的圣旨中的文字整理得相当漂亮：“人之至亲，不亲父子。这种人道之极也。”
刘邦尊父刘太公为太上皇的原因是什么？不妨结合史料探究原因：
据《史记·高祖本纪》记载：“高祖五日一朝太公，如家人父子礼。太公家命令太公说：“天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。但是让人主拜人臣！这样，威重就不行了。太公，高祖大掠下扶太公。太公说：“皇帝(皇帝)，人主也，可以用我乱天下法！因此(汉)高祖(刘邦)是太上皇帝(即太上皇帝)。心善家令言，赐金500斤。”
这段史料的意思是:按照父子见面的礼仪，高祖每五天拜太公一次。太公的家令劝说太公道：“天上不会有两个太阳，地上不会有两个君主。虽然今天的皇帝是家里的儿子，但他是世界上所有人的主人；太公，虽然你是家里的父亲，但你是皇帝的臣子。万民之主怎么能拜见他的臣子呢？这样做，皇帝的威严就不能遍布世界。后来高祖又去见太公，太公拿着扫帚，面对门倒退着走。高祖大为惊讶，赶紧下车帮太公。太公说:“皇帝是万民之主。我怎么能混淆世界的规则呢？于是汉高祖刘邦尊敬刘太公为太上皇帝，心中欣赏家令的话，给了他500斤黄金。
公元前197年，太上皇帝刘太公在橡阳宫崩溃，享年75岁，葬于万年(今陕西省临潼区北)。
纵观中国封建帝制2000多年的历史，确实有很多皇帝做过太上皇帝，但是没做过皇帝就能成为太上皇帝，历史上只有刘太公一个人。
中国唯一没有成为皇帝的太上皇帝：西汉太上皇帝刘冰