秦朝以后的王朝是汉朝，两汉的政治经济制度是汉承秦制，有损益。基本上和秦朝一样。但也有变化和增减。
第一个是刺史制度。汉武帝划天下为十三州，设立刺史，由皇帝选派亲信担任，到当地监察郡守和王国。刺史是六百石的品秩，而郡守和王国丞相则是二千石。这就是皇帝高明的地方，小官管大官，内朝官管外朝官，让他们互相牵制。与王国丞相相相比，郡守的刺史品秩高，但刺史是皇帝钦差，口含天宪，出纳王命。他们可以互相抓住，我掐住你的脖子，你拉我的腰带，没有人敢造次。若刺史的品秩高于郡守和王国丞相，则成为他们的上级，地方不能牵制。
这种方法，历代帝王常用，玩得炉火纯青。但在东汉时期，朝廷并没有认真理解祖先的艰苦成就，增加了刺史的行政权力和军事权力，刺史正式成为州的长官。地方行政区划由县两级改为县三级，刺史成为县守的上级，为汉末军阀分离奠定了基础。县有几十个，县守不具备割据能力，州只有十三个，地盘太大，有实力与中央挑战。
二是县制与封国制并存，儒法共存。汉朝实行县制，分为王国和侯国。王国与分离没有什么不同。侯国受到所在县的监督。刘邦建立了汉朝，他总结说秦为什么要死？他想起了淳于越的话。他认为秦朝死亡的一个重要原因是他没有分封。正如淳于越所说，没有帮助，为什么要拯救它？我必须分封。如果我打架，有人会支持我。
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他分封为同姓王，必须与天子同姓，皇帝的兄弟子侄叔叔，这些人可以封王。姐夫不行，叔叔不行，叔叔不行，是外姓。刘邦的大哥刘肥分到山东做齐王，儿子刘长封淮南王。王国相当于一个县那么大，其实和割据没什么区别。王国的军队是自己招募的，官员委托的，甚至可以铸钱。当时的钱是铜钱，没有防伪标志，只要开矿就可以做。如果你的王国有矿山，你可以做到。结果可能比中央政府还有钱。刘邦临死时，让大臣们斩白马盟誓(马很珍贵，更别说白马了)：非刘氏而王者，天下共击之。刘邦说，姓刘的人才有邦，不姓刘的人敢封王建邦，大伙儿打他。汉代建立了异姓不王的传统，基本上在中国古代，异姓封王的例子很少，很多都是追封。就像岳飞封鄂王一样，死了60多年才封鄂王，没有实际意义，也没有造反夺权的可能。有些朝代，如唐宋，异姓有封君王，但没有封君王，王分郡亲，为了有名义上的限制。功臣可封侯，侯有三等，县侯、乡侯、亭侯。县侯享受一个县的衣食租税，但你不能治民，也不能管军，你只能纳税。诸葛亮是武乡侯；亭侯较低，如关羽汉寿亭侯，刘备早年宜城亭侯。
一般来说，王侯是两级分封的，但仍然对中央集权构成巨大威胁。天子姓刘，我姓张，我想取代天子做皇帝，这是叛逆。天下不同意，我心里要打鼓。现在天子姓刘，我也姓刘，论辈分我还是叔叔，我哥哥死了轮着我，你为什么要做？天下人也无所谓，刘家打仗关你屁事，谁当皇帝你还不全是在家炒土豆丝，你管这个吗？这些同姓王实际上对后来的中央集权构成了更大的威胁。
刘邦活着的时候不明显，死了就麻烦了。吴王刘英是汉景帝的叔叔，引发了吴楚七国之乱。当然，汉景帝三个月后就平静下来了。看着这么多军队，拿着木棍的乌合之众，不如朝廷的正规军，一下子就毁了。但是，通过武力手段压制问题是无法从根本上解决的。汉景帝的儿子汉武帝是怎么解决这个问题的？
汉承秦制后的巨大制度隐患：同姓王和刺史制度