大明水师是中国历史上最著名的水师，是明朝三百年的基业，大明水师没有失败。
明代水师综合作战能力排名前七。嘉靖至万历年间，仅江浙一带，战舰型号就达到21种。如果加上福建和广东，有很多型号。
随着火器的广泛应用，海军战术也发生了重大变化。著名抗日将军俞大猷及时提出“海战只是以大船胜船，以大枪胜枪；以多船胜寡船，以多枪胜寡枪。”嘉靖年间，明军一半以上的战斗人员使用火器，万历年间，比例达到99%。
明代水师以福船为主，是福建沿海地区诞生的一种船型的总称，底尖上宽，头尖尾宽，两头翘。建筑材料主要为福建松、杉、樟、楠木。共有六号，福船用于海战，指一号和二号。齐继光云，一位曾在1560年多次获胜的著名抗日将军，说：“福船像城市一样高大，不是人力可驱。这取决于风势。日本船像我的小苍船一样矮，所以福船在风中被压下，像汽车一样碾过螳螂。根据《武备志》云“用火器和波水之间起伏荡漾，斗船力而不是斗人力”，未必能中贼。即使中了，也没有几何，但可以假期吓到敌人的心。信徒有二：发射佛朗机。是唯不中，中则无船不粉，一也。以火球等于船头，相遇时，从高扔下，火发而贼船焚，二也”。由此可见，中国海军船型大，干舷高，在冲突等近战场合具有明显优势。
一:一号称大福船，梁楼三重，底尖宽，头尾高，可容纳100人“吃水太深，起止迟重”，机动性差。
二：二号福船：二号福船比一号稍小，“合常用”。福船高大如楼，可容百人。底尖宽阔，船首昂起张开，尾部高耸，吃水约3.5米，船首备红夷炮1门，千斤佛郎机6门，碗口枪3门，迅雷炮20门，喷筒60个，鼾密枪10个，弩箭500个，火药弩10个，火箭300个，火砖100个，冷兵器数千个。64名乘员，9名水手，55名士兵。
三：草撇船：福船型第三号称为草撇船，又称哨船，比福船小。
四:海沧船:福船型第四号叫海沧船，类似哨船，比福船小一点，吃水七八尺左右，风小时移动，配合福船。武器装备有千斤佛郎机4门，碗口枪3支，鼾密枪6支，喷嘴50支，烟罐80支，火炮10支，火砖50支，火箭200支，药弩6支，弩100支。乘客53人，水手9人，士兵44人。
五：苍山船：苍山船中最小的一艘叫苍山船，船体较小，高于水面，吃水5英尺，配有划船，风顺则扬帆，风息则划船。这艘船轻巧灵巧，主要用于追敌和捞取头等舱。配备千斤佛郎机2门，碗口枪3个，鼾密枪4个，喷筒40个，烟筒60个，火砖30块，火箭100支，药弩4张，弩箭100支。全船37人，水手4人，战士33人，编三甲。第一甲佛郎机与鸟枪，第三甲火器，第二甲冷兵器。
如此强大的水师阵容是前所未有的，是当时历史上世界上最强大的水师。
曾经的第一水军:大明水师，300年的历史没有失败