长期以来，春秋战国诸侯国在秦统一中国的刀光剑影中烟消云散，公元前221年的齐国最终灭亡。然而，即使秦始皇统一中国，也有一个诸侯国幸运地保存了下来，直到公元前209年被秦二世废除。但在这个时候，它已经在中原生存和繁殖了838年，仅仅在它灭亡三年后，繁荣的大秦帝国就被淹没在农民起义的滚滚洪流中！卫国是这个幸运而神奇的国家。周武王灭商后，封其弟(文王幼子)于康邑，世称康叔，据《元和姓氏汇编》和《通志氏族略》所载。周公(武王之弟)在平定三监之乱后，将原商都周边地区和殷民七族封给康叔，建立了卫国、定都朝歌。以下是其800多年的总体发展轨迹：
康叔下传七代到卫顷侯，顷侯用重金贿赂周夷王，卫国成为侯爵。在卫武公四十二年(前771年)，卫国帮助周室东迁有功，升为公爵。武公时期卫国强大，政治清明。武公在位55年去世，儿子庄公即位。卫庄公在位23年去世，儿子卫桓公继位。桓公溺爱弟弟州诉，导致他在位16年(之前) 717年)被州诉杀害。桓公之后，弟弟宣公杀州求继位，19年后去世。卫宣公时卫国诸子争夺君位，导致继承宣公的卫惠公在登基三年后被赶走。八年后，惠公复国，曾聚集燕国攻打周天子惠王。惠公在位31年去世，儿子卫懿公接替君位。易公穷奢极欲，喜欢仙鹤，不理朝政，在位第九年北狄侵犯卫国，易公被杀，卫国差点亡国。
在齐桓公的帮助下，卫文公复国迁都楚丘。文公在位25年去世，儿子卫成公即位。当初文公对晋文公不礼，导致晋灭卫三年(前632年)，差点被毒死。成公回国后做了35年国君。后来是卫穆公。穆公在位11年去世，儿子卫定公即位。定公即位12年去世，儿子卫献公即位。献公十八年被赶走，十二年后复辟。献公在位33年去世，儿子卫襄公继位。襄公在位9年去世，儿子卫灵公即位。灵公在位42年后去世，孙子卫出公打败了父亲的自力更生。前492年— 前477年这16年卫国公室大乱，出公父子不顾名分争夺君位，使卫更加弱小。出公在位37年去世，他的叔叔卫悼公攻打出公王子，成为卫军。悼公在位五年后去世，儿子卫敬公即位。敬公在位19年后去世，儿子卫昭公继位。赵公在位6年后被卫怀公杀害。怀公在位11年，被慎公杀害。魏慎公年间，三晋强盛，魏依附赵国。慎公在位42年去世，儿子卫声公继位。
声公在位11年去世，儿子卫成侯即位。成侯十六年(前346年)卫自贬侯爵。成侯在位29年去世，儿子卫平侯在位。平侯在位8年去世，儿子卫嗣君继位。五年前(前320年)，卫国自贬爵号为君。此时卫国只有濮阳。四十二年后，继位的儿子卫怀君继位。怀君三十一年(前254年)怀君朝见魏王。魏安厘王杀了怀君，灭了卫国。魏国前252年让卫国复国，魏王立的女婿卫元君即位。14年(前239年)，秦国占领濮阳，迁徙卫国于野王。元君在位23年去世，儿子君角继位。九年(前221年)，秦国统一天下，卫国因弱小而继续存国。君角二十一年(前209年)秦二世诏废君角爵位，卫国灭亡。卫立国838年，传35君。“木秀于林，风必摧”，卫国之能幸存，正是因为它的弱点，不引人注目；此外，它善于在大国之间逢源，能够面对现实，自由进退。 卫国的运气正好印证了老子这句名言的正确性，对今天的人们为人处事也没有启示。
揭秘:春秋战国历史上最幸运的诸侯国是什么？