古代皇帝的女婿或公主的丈夫被称为“徐”，可能从中国古代西汉时期开始。
据《搜神记》记载，西汉时有人叫辛道度，外出读书到庸州时，囊空如洗。不得不走进一家餐馆讨饭，老板是个年轻女孩，她看到辛道度气势磅礴，相貌不凡，不禁心痛。女孩自称是皇帝的女儿，表达了对辛的爱，并赠送了一个金枕作为信物。离别后，辛道度想把金枕卖成盘缠，被公主发现，公主认出金枕是宫中之物，非常惊讶，向辛道度询问金枕的由来，辛据实相告。听了这话，公主大吃一惊，心想：“这个金枕是我女儿去世时的陪葬品，怎么会落在这个人手里？"为了弄清真相，公主命令人们挖出女儿的坟墓，只见一切齐全，只见金枕。王妃相信了，叹了口气：“我女儿已经死了23年了，还和世界上的陌生人交往，一定是被灵魂感动了。看来这个人真的是我真正的女婿。于是封辛道度为徐都尉，并赠送金银车马，护送回乡。
据说从这个时候起，人们就把皇帝的女婿称为“徐”。在中国历史上，汉武帝开始设立这样的官职，最初让皇室或外戚和宫廷大臣的子女担任。三国时期，魏国何晏因与公主结婚而被授予徐都尉职务。后来，杜预嫁给了司马懿(晋宣帝)的女儿唐山公主，也拜为徐都尉。魏晋后，皇帝的女婿像往常一样加上徐都尉的称号，简称“徐”。徐不再是官职，只是头衔。到了清朝，徐马改名为“额徐”，其含义基本相同。
据史书记载，“徐”指的是马，三匹马拉一辆车，左右两边的马叫“徐”。“徐”是掌管皇帝“徐”的人，这是一个非常重要的官职。汉武帝开始有“徐都尉”的官职，掌管皇帝舆论车的“徐”，年薪200石。
《后汉书》载道:“皇女红夫，15年封馆陶公主，适合徐都尉韩光。”也就是说，东汉馆陶公主找的女婿恰好是徐都尉，从此逐渐把“徐”作为皇帝女婿的专称。到了南北朝，任何成为皇帝女婿的人，无论是否擅长训练马，都被崇拜为“徐都尉”。
在普通人看来，如果一个年轻人被皇帝或公主选为“徐”，他可以成为一个荣耀和财富地位突出的皇家贵族阶层，这将完全改变一个人的生活命运。幸运的是，没有多少年轻人被皇帝或公主选为“徐”，自然属于罕见的幸运儿。
然而，“徐”的幸运并不是绝对的。一些被宠坏的公主并不总是尊重被选中的“徐”，一些性格不好的公主确实会“徐” 不当人当马，百般奴役丈夫，等等，不再类举。
为什么皇帝的女婿叫女婿？女婿娶公主会幸福吗？