明末清初，著名学者顾炎武的《旅中》诗写了自己的旅行情况，包括“釜被路抢，席与舍儿争。与仆人混在一起，愿意改名。寒依车下草，饥寒中汤”等句子，是古代社会普通人旅行生活艰辛的真实写照。
驿站制度始于秦汉时期
秦汉以来，政府建立了政府接待制度，解决官员出差时的饮食、住宿和交通问题。地方政府设立的“驿站”相当于今天的“招待所”，负责过往官员的接待，为官员的公文传递和出差提供了便利。免费使用车、船、马等交通工具，免费提供住宿，所需材料和资金由中央或地方政府承担。
在驿站最初设立的接待制度中，只有传圣旨或被皇帝派遣、飞报重要军情、亲王送贺表贡品或差人进京、1500英里外文武官员上任、病故后遗体及现任官员家属返乡，政府出具的通行证才能获得相应的待遇。就像电视连续剧《西游记》一样，唐僧在西天取经的路上，必须向皇帝提交通关文牒，以确认他的身份，才能得到良好的接待。当然，官员的身份、等级、饮食、住宿、车马的接待标准也各不相同。
驿站建立之初的概念是好的，但事实上，当官员们看到驿站的许多好处时，他们会尽最大努力扩大使用范围，滥发使用凭证，家属也会照用，甚至依靠权力无证享用。另一方面，任意突破接待标准，食品、饮料、住宿规格越高越好，调用的车船人员越多越好。许多官员利用驿站的便利走私。为了治理驿政，农民出生的明太祖朱元璋曾以亲属“先正纲纪”为榜样。洪武30年(1397年)，徐欧阳伦擅自用驿站数十辆马车走私茶叶出境。朱元璋得知后，立即下令将欧阳伦送死。从洪武元年开始，朱元璋就颁布了限制某些特权人的法令。他命令“非军国重事不得给驿站”，明确大小官员“不得擅自乘驿传船马，违者罪”。明初也出现了“驿递清乐，里甲不扰”久违的局面。
控制了一段时间，却控制不了一辈子。明中叶以后，由于政府腐败，驿站泛滥。一些地方官员趁机欺上瞒下，横征暴敛，搜索驿银，敲诈勒索，支持驿差，贪污浪费法律，对普通人造成伤害。
出差费用自理
清朝吸取了明代驿站腐败的教训。清政府规定，北京官员到当地进行检查、监督或公共工作，出差费用自行承担，当地官员不得招待出差官员并赠送礼物。
前往广东查禁鸦片的钦差大臣林则徐，出发时发出的第一份公文与鸦片无关。这份公文的内容是:“所有尖宿公馆只用家常菜，不需要整桌宴席，尤其是燕窝烧烤，以节省低成本。这不是礼貌，不要违背它。至于丁本的丈夫，不允许偷偷受到站规、门包等项目的影响。需要的人需要扭禀，私人送货人定期参加。言行一致，每个人都应该遵守。”
自古以来，许多清官就拒绝了官员之间的接待，维护了驿站的原始制度。但仍有许多腐败官员利用漏洞，取悦和奉承官员。驿站越来越漂亮，接待标准也越来越高，政府投资的成本也越来越大。巨大的接待成本给中央政府带来了沉重的财政负担，也加剧了王朝的腐败。
清朝规定官员出差吃喝，不得接受地方官员的宴请