刘裕收复长安后急回建康的原因一直是其中之一。一般有以下看法:
篡位说
崔浩、苏辙等人认为是他留在朝中的盟友刘穆之去世了。刘穆之去世的原因是刘裕渴望称帝。晋军攻下洛阳时，刘裕觉得自己做出了巨大的贡献，有了更多与朝廷讨价还价的筹码，就派人回建康向皇帝索要九锡。刘穆之没想到刘裕如此明目张胆地鄙视朝廷，羞愤之下病发去世。这一次，刘裕觉得自己在朝鲜失去了心腹和根基，立刻担心自己的地位。十二岁的儿子刘义真是安西将军，让他守卫长安，自己赶回建康。当他离开时，充满希望的长安人民非常悲伤和失望，来到刘裕门前请愿。但在刘裕看来，这些当然远不如他当皇帝重要，他不顾人民的挽留，终于离开了。后来夏国王赫连勃勃进攻关，刘义真撤回江南，原本很有希望的北伐事业就这样功亏一篑。然而，刘裕回建康两年后才成为皇帝。
今人看法
后来，齐梁陈三代开国之君都没有北伐。他们为什么要当皇帝？隋文帝杨坚、宋太祖赵匡胤在当皇帝之前取得了巨大的成就吗？他们仍然篡位。如果刘裕想当皇帝，需要北伐吗？北伐前，他平定了孙恩起义和桓玄之乱。北伐后秦前，刘裕不仅摧毁了南燕，还摧毁了西蜀、卢循、刘毅等南方主要分裂势力。这个功劳已经够大了，刘裕之前在东晋有过这么大的功劳。当皇帝容易反掌的时候，他还需要灭一个后秦再当皇帝吗？ 不是篡位。
由于刘裕在晋末收复了北方的青、兖、司三州，他大致拥有黄河以南的广阔地区，成为东晋南朝最大、实力最强、经济最发达、文化最繁荣的王朝。从潼关以东、黄河以南到青州，江淮流域得到了保障，这是祖提、桓温、谢安百年来从未实现过的。
中止刘裕北伐的两种说法:是不是为了回朝篡位？