夏军败后，左仆射齐善行和建德的妻子曹带百骑回明州(今河北邯郸)。窦建德的其余部分计划以窦建德的养子为王。齐善行排除了众议，最后带领百官和传国八玺向唐朝投降。窦建德四年(公元621年)七月被送往长安斩。李渊历数王世充的罪，王世充回答说：“我的罪虽然该杀，但秦王曾答应我不死”，李渊赦免，并贬为平民流放巴蜀。
几天前，王世充敌人独孤机的儿子独孤修德在防守不准备的情况下杀死了王世充和他的兄弟。高祖只解除了独孤修德的官位。后来，其他王族亲属也因谋反罪被处决。窦建德被杀后，前下属愤慨地推刘黑凯为王，半年内收复了窦建德的旧地。吴德六年（623年），刘黑凯被李建成平定。
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决定天下归属
在虎牢关之战中，李世民充分发挥了智慧、勇气、耐心、果断等指挥官的作用。窦建德率领10多万精锐主力支援王世充。李世民只用3500名玄甲精兵为前锋增援虎牢关。结果，他打破了10多万窦建德，窦建德只率领数百人逃跑。随后，洛阳的王世充也被淘汰。世界形势完全转向了对唐军有利的一面。
李世民一举平定窦建德和王世充两大集团，统一中国北方，奠定唐代地图基础，军事成就显著。李渊设立了一个特殊的天堂将军，封杀了李世民，这也间接导致了未来玄武门的变化。
虎牢关之战的影响是什么？如何评价虎牢关之战？