烤羊肉串作为新疆风味小吃，在大陆城乡广受欢迎。尤其是夏夜，三教九流呼朋引伴，佐以啤酒大吃一顿，是街上常见的风景。
烤羊肉串的起源一般被认为与游牧民族有关，但何时出现，繁荣一直是未知的。
有限的文字记载，人类发现火后，就开始用火烤各种野兽，但当时没有调料，也没有工具。中国古人有“火”、“烧”肉的爱好。在西汉出土的马王堆一号墓中，出土了关于饮食的遗策，包括“牛烤”、“犬肋炙”、“鹿炙”、烤动物肉的数据，如“鸡烤”。
在山东省诸城县凉台东汉孙聪墓出土的烹饪图中，烧烤的工艺和工具与新疆的烧烤密切相关。考古数据还显示，早在1800年前，中国大陆就有烤羊肉串。《汉代肖像》全集中有烤羊肉串的石刻图像。马王堆1号汉墓还出土了烧烤扇。
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河北省蔚县博物馆现存的“侍女烧烤图陶炉”证明，早在东汉时期，烧烤串就在中国北方贵族中流行起来。
据蔚县博物馆馆长李新威介绍，东汉时期的“口袋”陶灶是1996年桃花镇畲家堡村一位农民春耕时发现的。陶器案例、陶瓢、陶勺、陶灯台等物品与陶器炉一起出土。根据炉面上的绘画和众多陪葬物品，可以认定为贵族墓葬。
李新威认为，从文物价值的角度来看，单独的陶器炉没有特别的意义，但炉子表面的绘画非常有价值。在绘画中，三个女仆履行了自己的职责，正在为她的主人烤肉串。其中一个女仆跪在炉子旁边，手里拿着三串肉串在炉子上烤。中间的女仆把肉切成小块，头上挂着五块肉，另一个女仆正在整理盒子。
李新威说，绘画再现了当时贵族的生活，是中国最早发现烤羊肉串的例子之一。这不仅表明烤羊肉串早在东汉就很受欢迎，而且表明蔚县是一个多民族聚集区，是游牧民族与农业文化冲突和融合的地区。
如今， “侍女烧烤图陶灶”静静地呆在蔚县这个北方小镇的博物馆里，讲述了一千九百年前贵族们享受美食的故事。
烤羊肉串的历史起源：最早在东汉时期就很流行