清军在雅克萨战役中的胜利，首先是因为战争是正义的，得到了军民特别是边疆各族人民的热烈支持和积极支持。其次，清军从长期的斗争中逐渐认识和掌握了边界斗争的特点，采取了有效的措施，做好了充分的准备。三是实施军政兼施的指导方针。在以武力为后盾的基础上，先严格警告侵略者，警告无效后再发兵反击。反击时，先扫外围，然后水陆并进，三面包围，一面拦截，切断外援的战术，迫使侵略军陷入孤城并攻克。
这场战争的胜利是中国人民在广阔的东北边界长期反复斗争的胜利。它挫败了沙俄跨越兴安岭侵略中国黑龙江流域的企图，遏制了沙俄几十年的侵略，使清东北边境在未来一个半世纪基本平静下来，谱写了一首反侵略斗争的凯歌。
虽然中国和俄罗斯签署了尼布楚条约，对中国没有屈辱，但中国并没有利用它，而是失去了外兴安岭以北的一小部分领土和以尼布楚为中心的蒙古东北部。
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签订条约
中俄尼布楚条约是中国签署的第一个平等条约。《中俄尼布楚条约》规定，格尔毕齐河和额尔古纳河从东到海，外兴安岭以南，黑龙江和乌苏里江流域，包括库页岛(现称萨哈林岛)在内的广泛流域属于中国。什么意思？库页岛西至格尔毕齐河、额尔古纳河。在外兴安岭以南，黑龙江流域和乌苏里江流域的整个土地都属于清朝，这是第一个。二是双方不得收纳对方的逃亡人口，有的要归还。第三，必须拆除雅克萨地方俄罗斯建造的城堡。四是两国进行贸易互市。第五，两国永敦邦谊。是中俄世代代和平。
这个条约平等。但索额图也做出了一定的让步，就是没有收回尼布楚。这是中俄历史上第一个平等条约，也是中国历史上第一个平等条约。这一条约意义重大，划定了中俄东段的边界。在第二次鸦片战争俄国侵略之前，中俄在东北地区的社会和平与稳定已经持续了大约170年。《中俄尼布楚条约》有四种文本：满文本、蒙古文本、俄文本和拉丁文本。拉丁文本是正本，双方代表在上面签字。全文本、蒙古文本和俄罗斯文本是副本，条约签订后，边界桩被界定。
雅克萨之战的结果：雅克萨之战的历史影响是什么？