战前起义
1409年5月，由条顿骑士团控制的萨莫吉希亚爆发起义。立陶宛支持起义，骑士以入侵立陶宛为威胁。波兰声称支持立陶宛，反过来威胁入侵普鲁士。1409年8月6日，条顿骑士团团长乌尔里奇·冯·荣金根向波兰王国和立陶宛大公国宣战。骑士希望打破波兰和立陶宛，以入侵大波兰和库亚维亚为计划，意外俘虏波兰人。骑士烧毁了位于多布林(现维斯瓦河畔多布林)的城堡，在14天的围城战后攻下博布罗夫尼基，征服了比得哥什
，并抢劫了几个城镇。波兰人组织了反击，并重新获得了哥什。萨莫吉希亚人攻击梅梅尔（克莱佩达）。然而，双方都没有准备好进行全面战争。
波兰战略
到1409年12月，约盖拉和维陶塔斯就以下共同战略达成协议：两国军队将形成单一军事力量，共同进军条顿骑士首都马林堡。条顿骑士没想到两国会合并军势发动进攻。他们正在为波兰和立陶宛的分别入侵做准备。前者将沿维斯瓦河进入但泽（格但斯克），后者将沿尼曼河进入拉格尼特（尼曼）。乌尔里奇·冯·荣金根集中力量对施维茨（什维茨）进行反击，以对抗他所感知到的威胁。这个地方在中间。无论敌人从哪个方向发动攻击，驻扎在这里的骑士都能迅速反击。为了隐藏自己的计划，迷惑骑士团，约盖拉和维陶塔斯在边境地区发动了几次突袭，使骑士团的士兵不能停下来。
格伦瓦德战役的第一阶段是将波兰立陶宛联盟部署在离普鲁士约80公里的交汇处，切尔温斯克将通过浮桥穿过维斯瓦河。这一步需要由许多民族组成的联军军令准确、高度一致，这一阶段从1410年6月24日开始，同月30日结束，不到一周。马佐夫舍公爵谢莫韦特一世和华沙公爵亚努什一世的马佐夫舍军队在联军渡河后加入联军。7月3日，大军开始向北进军马林堡。7月9日，联军穿越普鲁士边界。乌尔里希·冯·荣金根一了解波兰立陶宛联盟的意图，就在施维茨留下3000人，由海因里希·冯·普劳恩指挥，使军队沿着德莱温兹河（德尔文察河）部署防线。7月11日，约盖拉决定不穿越德莱温兹河，而是向东移动到源头，绕过这条河，没有其他河流阻挡他的军队和马林堡，而不是在这个受到严重防卫的地方。顺德莱温兹河向北行进，在勒鲍(卢巴瓦)渡河，随后想东进军，与波兰立陶宛军进军线平行。吉尔根堡村(丹布鲁夫诺)联军被掠夺。冯·荣金根被联军的暴行激怒，他发誓要在战斗中击败入侵者。
[img]825258.jpg' />
格伦瓦德之战
1410年7月15日，格伦瓦德之战在格伦瓦德、坦能堡(斯滕巴尔克)和路德维格斯多尔夫(沃德韦戈沃)村中间爆发。据现代史学界估计，波兰立陶宛联军人数在16500人至3.9万人之间，条顿骑士团人数在1.1万人至2.7万人之间。波兰立陶宛联盟的士兵属于不同的民族和宗教：信奉罗马天主教的波兰人和立陶宛人与信奉萨莫吉希亚人、信奉东正教的鲁塞尼亚人和穆斯林鞑靼人并肩作战。参战的条顿军队由22个以日耳曼人为主的不同民族组成。
骑士希望挑衅波兰人和立陶宛人带头进攻，把两把剑给约盖拉和维陶塔斯“帮助他们战斗”。这两把剑被称为格伦瓦德之剑。立陶宛人带头进攻，但经过一个多小时的激战
，立陶宛轻骑兵全面撤退。撤退的原因——这次撤退是败退还是策略——仍然是学术辩论的话题。波军和骑士开始激战，甚至蔓延到约盖拉的大本营。骑士队的一个部门直接向国王约盖拉冲锋，但被皇室秘书兹比格涅夫·奥莱希尼茨基挡住了。立陶宛人在波军逐渐获得优势的同时，也回到了战场。条顿骑士团团长荣金根在试图突破立陶宛战线时被杀。条顿骑士团群龙无首，又被包围，开始撤退到他们的本营，希望形成一个防御战车阵。然而，防御瞬间被突破，营地被摧毁。据一位目击者说，在那里被杀的骑士比在战场上被杀的骑士多。
条顿骑士团在战斗中败涂地。大约有8000名条顿士兵死于战斗，
还有1.4万名士兵被俘。骑士队的大多数成员都死在战场上，包括骑士队的大多数领导人。成功逃离战场的骑士队最高级别的人是埃尔宾（埃尔布隆格）指挥官沃纳·冯·泰廷格。大多数被俘的平民和雇佣兵在战后不久被释放，他们必须于1410年11月11日向克拉科夫报告。贵族们仍然被俘，每个人都被要求支付高额赎金。
围攻马林堡
战斗结束后，波兰立陶宛联军在战场上停留了3天，然后每天只行军15公里，推迟了对条顿首都马林堡的攻击
(马尔堡)时间。直到7月26日，主力军才到达被重防守的马林堡。波兰立陶宛的拖延给了海因里希·冯·普劳恩足够的时间进行防御。约盖拉还派其部下攻击其他条顿要塞，通常不战而降，包括但泽、索恩和埃尔宾。条顿骑士团手中只有8座城堡。围攻马林堡的联军预计条顿骑士队将迅速投降，并没有为长期战斗做好准备。他们被供应不足、士气低下、痢疾蔓延等问题所困扰。骑士向盟友寻求帮助，西吉斯蒙德、文策尔一世和利沃尼亚骑士保证提供财政援助和军事援助。9月19日，联军停止围攻马林堡。波兰立陶宛联军将被俘或投降并归乡的卫兵留在堡垒里。然而，骑士队很快收复了大多数城堡。到10月底，波兰还控制着边境附近只有四座条顿城堡。在1410年10月10日的科罗诺沃战役中，约盖拉召集兵马组成新军队，再次击败骑士队。经过几次短暂的战斗，双方同意进行谈判。
条顿战争的过程简介：条顿战争的战斗经过