清顺治三年(1646年)，波雅科夫带领残部通过马亚河和阿尔丹河进入勒拿河，逃回雅库次克。波雅科夫回来后威胁说，只要派300人修建三个堡垒，就可以征服黑龙江。波雅
科夫带回的关于黑龙江流域的信息和他的武力入侵黑龙江流域的计划引起了沙俄 当局的重视和赞扬。
顺治六年(1649年)，雅库次克长官派70名哈巴罗夫从雅库次克出发，今年年底入侵黑龙江，占领中国达调尔头人拉夫凯的辖区，包括达调尔头人阿尔巴亚驻地雅克萨城寨(今黑龙江左岸阿尔巴金诺)，遭到当地人的抵制。哈巴罗夫把同伙交给斯捷潘诺夫，回到雅库茨克求助。第二年夏末，哈巴罗夫率领138名死者带着3门火炮和一些枪支弹药再次入侵黑龙江，占领雅克萨城，不断派人攻击达调尔居民，捕捉人质，掠夺妇女，杀人放火。9月底，哈巴罗夫率领200多名入侵者入侵黑龙江下游乌扎拉河口(今宏加里河)中国赫哲人居住的乌扎拉村，
强占城寨，蹂躏当地居民。英勇的赫哲人民奋起抗击，请求清政府支持。
顺治九年(1652年)2月，清政府命令宁古塔章京(官名)海包率所有进攻，在乌扎拉村作战，10名沙俄侵略者被杀，78人受伤。清顺治十五年(1658年)6月，宁古塔都统一了40艘沙尔珊瑚达率战舰，在松花江下游与侵略军作战，歼灭了270名敌人。
17年(1660年)，宁古塔将军巴海率水军破敌于古法坛村，斩首60多级，溺水死者众多。经过中国军民的多次打击，入侵中国黑龙江流域的俄罗斯侵略军一度被清除。后来，沙俄侵略势力到雅克萨筑城盘踞。虽然清政府多次警告，但都无济于事。在与沙俄的长期谈判中，清朝皇帝看到，如果不“创造兵威，就无知惩畏”，于是决定征服压制。与此同时，我们也意识到，“过去的军事讨论没有被删除”的原因是黑龙江没有驻军，从宁古塔出兵反击，每次都因为粮食储备不足而停止。第二，虽然沙俄侵略军为数不多，但由于“筑室散落，耕种自给”，
再加上尼布楚人与他们的贸易，使他们生存下来。因此，“我进进退，我退进，用兵不已， 边民不安的局面。
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针对这种情况，康熙采取了恩威并用、压制和抚养的策略，即发兵扼杀其来往之路，永远驻扎在黑龙江，建立城寨，与之对抗，然后取其田禾，使其自困。同时，补充严格警告。
若侵略军仍执迷不悟，则坚决予以摧毁。为此，康熙采取了一系列措施，加强边防建设，准备消灭俄罗斯侵略军：侦察地形敌人，派兵切断雅克萨附近种植的作物，使蒙古车臣汗切断与俄罗斯的贸易，困倦和封锁侵略者；康熙21年（1682年）12月，决定调整乌喇（吉林北部）、1500名宁古塔兵前往黑龙江城，驻扎在爱珲、呼玛尔(今呼玛南)。后来，由于两处距雅克萨路途遥远，呼玛尔兵改驻额苏里(今俄斯沃特德内西南)。第二年7月，宁古塔副都统萨布素率军进驻额苏里。九月，决定在爱珲筑城永驻，准备炮具、船舰。同时派乌喇、宁古塔兵5600人，达呼尔(今黑龙江嫩江县)兵4500人，调至爱珲地区；修复战具，设置驿站，运输和储存军需。这些措施适合当时东北边防斗争的需要和特点。
黑龙江至外兴安岭地区距东北腹地数千英里，与沙俄等入侵者斗争，
单靠当地人民的部落武装是不可能阻止其侵略的。为了应对沙俄不稳定的反复侵扰，我们必须规划全面、简单的驻军，在适当的地方控制一定的兵力和机动。因此，需要建立相当数量的驿站和粮站，开辟水陆交通线路，筹集运输工具，确保反击胜利，在反击胜利后建立相对完整的边界防御线，有利于长期的边防斗争。
康熙22年9月(1683年)，清命令占领雅克萨等地的沙俄侵略军撤离清领土。侵略军不理他们，带领军队去爱珲抢劫他们。清将萨布素打败了他们，焚毁了黑龙江下游侵略军建立的据点，使雅克萨成为孤城。但是侵略军顽固抵抗。康熙24年(1685年)
年)正月二十三日，为彻底消除沙俄侵略，康熙命令彭春赴爱珲，负责收复雅克萨。
四月，在彭春的统领下，清军约3000人携带战舰、火炮、刀矛、盾牌等兵器，从爱珲出发，
水陆两路向雅克萨开进。5月22日抵达雅克萨城下，立即向侵略军头目托尔布津发出通牒。托尔布津依靠坚固的巢穴，450名士兵，3门枪，300支鸟枪，拒绝从命。5月23日，清军分水陆两路列营进攻。陆师布于城南，集战船于城东南，列炮于城北。25日黎明，清军发炮轰击，侵略军伤亡严重，势不可挡。托尔布津乞降，遣使要求在保留武装的条件下撤离雅克萨。经彭春同意，俄军撤到尼布楚(今涅尔琴斯克)。清军赶走侵略军后，摧毁雅克萨城，立即返回教师，留下部分军队驻扎在爱珲，并派兵到爱珲、墨尔根（今黑龙江嫩江），加强黑龙江地区的防御。
沙俄侵略军被迫撤离雅克萨后，贼心不死，继续拼凑兵力，谋划再犯。康熙24年(1685年)秋，莫斯科派兵600增援尼布楚。当得知清军撤离时，侵略军领导人托尔布津率领大量沙俄侵略军再次前往雅克萨。俄罗斯军队的信弃义引起了清政府的极大愤慨。次年年初，康熙收到奏报，下令反击。
7月24日，清军2000多人抵达雅克萨城，围困城市，命令沙俄侵略军投降。托尔布津不理。八月，清军开始攻城，托尔布津中弹身亡，由杯敦代行指挥，继续顽抗。8月25日，考虑到沙俄侵略者死守雅克萨，清军必须接待援军，考虑到隆冬冰合后船舶行动和马粮准备的不便，因此他们在雅克萨城南、北、东挖壕沟围困，派遣军舰在城西河巡逻，切断守敌外援。
侵略军被围困，战死病死，826名侵略军，
最后，只剩下66人了。雅克萨城一夜之间就下降了，俄罗斯摄政王索菲亚迅速要求清朝撤离围攻，并派遣了约定的边界。清答应要求侵略军残部撤离尼布楚。雅克萨反击战结束后，双方于康熙28年（1689年）
7月24日，《中俄尼布楚约》缔结，规定兴安岭至海格尔必齐河、额尔古纳河为中俄东段边界，黑龙江以北、外兴安岭以南、乌苏里江以东均为清朝领土。
雅克萨之战的过程简介：雅克萨之战的战斗是通过