直到16世纪，俄罗斯仍然是欧洲的一个小型封建农奴制国家，与中国相隔数千英里。16世纪初，俄罗斯统治者逐渐从欧洲一个小公国扩大到外国侵略。明朝崇祯五年（1632年），沙俄扩张到西伯利亚东部的勒拿河流域后，建立了雅库茨克城作为南下入侵中国的主要基地。从那时起，它不断派遣武装人员入侵中国黑龙江流域。
明崇祯十六年(1643年)夏，沙俄雅库茨克长官戈洛文派波雅科夫率领132人沿勒拿河南入侵，今年冬天越过外兴安岭，侵入中国领土。11月，这些侵略者到达达精奇丽江(今结雅河)中游达调尔头人多普蒂乌尔的辖区后，到处抢劫，灭绝人性杀害达调尔人，被黑龙江人称为“吃人恶魔”。次年夏初，精奇里江解冻后，这群匪徒闯入中国东北部最大的内河黑龙江，一路上遭到中国各族人民的抵制。后来，由于后金在明末在关外与明帝国作战，考虑到黑龙江流域沙俄的觊觎，雅克萨战争爆发。
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战争诱因
位于黑龙江省漠河县以东黑龙江北岸(今俄罗斯阿尔巴金诺)的雅克萨。自古以来，黑龙江流域就是中国的领土，满族的祖先苏慎族就住在这里。从唐朝到明朝的朝廷都在这里设立行政机构，行使管辖权。清朝成立后，继续对该地区行使管辖权，加强统治。除盛京将军(驻辽宁沈阳)外、除了宁古塔将军(驻黑龙江宁安)和黑龙江将军(驻黑龙江爱辉)，当地居民也被编成八旗。同时，加强了吉林、黑龙江将军管辖的城镇，建立了沿江重要地区的船厂，建立了仓库，开辟了陆路站驿道，发展了水陆交通，进一步加强了边境地区与大陆的政治、经济和文化联系。 17世纪上半叶，由于国力迅速增强，沙俄迅速向外扩张。自明朝崇祯十六年(1643年)以来，沙俄远征军多次入侵黑龙江流域，烧杀抢劫，到处蚕食。
从顺治末年到康熙初年，沙俄利用清廷忙于统一和平定三藩之乱，占领尼布楚(今俄涅尔琴斯克)和雅克萨斯等中国领土，在那里建造寨堡和工作。以此为据点，不断骚扰和掠夺黑龙江中下游地区。
康熙帝对沙俄军的上述侵略行为进行了多次谈判和警告，但都没有奏效。这使康熙帝意识到，只有使用武力，沙俄侵略军才能被驱逐。为此，在平定三藩之乱的第二年(1682年)，他前往关东东巡，了解那里的情况，尤其是黑龙江流域，并采取了几项措施驱逐沙俄侵略军:一是加强侦察封锁。康熙皇帝命令副都统郎坦、彭春和萨布素率领100多名士兵以捕鹿的名义渡过黑龙江，侦察雅克萨的地形和敌情；当地达调尔和索伦族领导人随时监视敌情变化；蒙古车臣汗切断与沙俄军的贸易，封锁侵略者。二是令萨布素率部在爱辉筑城永驻，并与家人一起进行垦垦。三是在从爱辉到吉林的路上，共有19个驿站。四是加大造船力度，确保军粮从松花江、黑龙江及时运到前线。康熙二十二年九月，清军派人勒令雅克萨等地沙俄侵略军迅速撤离。俄罗斯领导人无视，反而派人去爱辉抢劫。萨布素击败了它，烧毁了黑龙江下游沙俄侵略军建立的所有据点，使雅克萨斯成为一座孤城。
雅克萨之战背景资料：为什么雅克萨之战会发生？