明代水师综合作战能力排名前七。嘉靖至万历年间，仅江浙一带，战舰型号就达到21种。如果加上福建和广东，有很多型号。
随着火器的广泛应用，海军战术也发生了重大变化。著名抗日将军俞大猷及时提出“海战只是以大船胜船，以大枪胜枪；以多船胜寡船，以多枪胜寡枪。”嘉靖年间，明军一半以上的战斗人员使用火器，万历年间，比例达到99%。
明代水手主要以福船为主，是福建沿海地区诞生的一种船型的总称，底尖宽，头尖尾宽，两端翘曲。建筑材料主要是福建的松、杉、樟、楠木。共有6号，海战福船是指1号和2号。据1560年多次获胜的著名抗日将军戚继光云说：“福船像城市一样高，不是人力所能驱动的。这取决于趋势。日本船像我的小苍船一样矮，所以福船在风中压下，像汽车一样碾过螳螂。
根据《武备志》的说法，“用火器和水之间的波浪，你可能无法成为一个小偷。”即使中了，也没有几何形状，但假期可以吓到敌人的心。有两个依赖者：发射佛朗机。不是，没有船不是粉末，一个也是。火球等于船头，相遇，从高扔，火和小偷船燃烧，两个也是”。可以看出，中国海军船型大，干舷高，在碰撞等近战场合具有明显的优势。
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一：一号称大福船，三重楼，底尖宽，头尾高，能容百人“吃水太深，起止迟重”，机动性能差。
二：二号福船：二号福船比一号稍小，“合常用”。福船高大如楼，可容百人。底尖宽阔，船首昂起张开，尾部高耸，吃水约3.5米，船首备红夷炮1门，千斤佛郎机6门，碗口枪3门，迅雷炮20门，喷筒60个，鼾密枪10个，弩箭500个，火药弩10个，火箭300个，火砖100个，冷兵器数千个。64名乘员，9名水手，55名士兵。
三：草撇船：福船型第三号称为草撇船，又称哨船，比福船小。
四:海沧船:福船型第四号叫海沧船，类似哨船，比福船小一点，吃水七八尺左右，风小时移动，配合福船。武器装备有千斤佛郎机4门，碗口枪3支，鼾密枪6支，喷嘴50支，烟罐80支，火炮10支，火砖50支，火箭200支，药弩6支，弩100支。乘客53人，水手9人，士兵44人。
五：苍山船：苍山船中最小的一艘叫苍山船，船体较小，高于水面，吃水5英尺，配有划船，风顺则扬帆，风息则划船。这艘船轻便灵巧，主要用于追敌捞首。配备千斤佛郎机2门，碗口枪3个，鼾密枪4个，喷筒40个，烟筒60个，火砖30块，火箭100支，药弩4张，弩箭100支。全船37人，水手4人，战士33人，编三甲。第一甲佛郎机与鸟枪，第三甲火器，第二甲冷兵器。
如此强大的水师阵容是前所未有的，在当时的历史时期是世界上最强大的水师。
解密:明朝水师历史上的军事实力有多强？