战国时期，赵国是一个被四面强国攻击的弱国。东有齐国，西临秦国，南靠魏国，北靠燕国，这些国家都比赵国强。
赵武灵王在位时，多次遭到齐秦攻击，失去了几座城市。为了让自己的国家富强起来，夺回失去的国家，赵武灵王决定整顿自己的作战方式，把车战变成骑马战。当时赵军的衣服又长又笨重，打起来很不方便，经常因为战服不方便而遭受很大的损失。
有一天，赵武灵王对大臣肥义说：“胡人穿的短衣服打起来很方便。他们骑马，驰骋战场，像飞一样杀人。如果我们的军队也穿上这样的短衣服，轻装上阵，那么我们就能赢得战争。到那时，谁敢再欺负我们的赵国？”肥义同意赵武灵王的意见，但遭到王室成员和部分大臣的强烈反对。
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这时，肥义对赵武灵王说：“如果国王决心整顿军队，不要关心少数人的反对。在古代，顺皇帝发现一个部落跳得很好，所以他向他们学习跳舞。只要别人先进的地方，他们认为可取的地方学习，胡人的短衣服骑得很好，我们学习有什么不好？”
公元前302年，赵武灵王发布了“胡服骑射”命令，率先穿上胡服，全体士兵也换上胡服，严格整顿军队，改革军事装备，大大提高了军队的作战能力。后来，赵武灵王率领军队摧毁了中山国家，打败了林胡和建筑麻烦，恢复了失地，建造了近300英里的长城；赵成为“战国七雄”之一。
赵武灵王胡服骑射的意图是什么？为什么许多大臣反对？