武器发展
后金时期，明朝大量枪炮弹药武装部队被缴获。统治者还命令归顺的汉军官兵“准备”一定数量的火炮，以加强攻坚力量，演练新的战术。到了皇太极，他们命令军队建造红色大炮，并将单一的骑兵兵种改造成骑兵、炮兵和步兵多兵种的军队。
康熙二十七年(1688年)，康熙帝觉得火器威力巨大，于是正式成立了火器营。鸟枪护军参领16人，鸟枪骁骑参领24人，分别为统领官。在清军与准噶尔汗国首领噶尔丹的战役中，清军以铁心火炮和子母火炮猛烈轰炸嘎尔丹的“驼城”战术取得了重大胜利。随行传教士张成有以下记载：“每个火枪手营地前都有八门火炮。我们带到尼布楚的枪也是如此。其中，有两支大型野战炮。从外观上看，做工精细，镀金；还有两支小型臼炮，包括64支小型野战炮、八支壮观的中型炮和八支迫击炮。”
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军事没落
国内统一展示了清政府强大的军事实力，国内社会逐渐稳定
与西方国家相比，清政府军队逐渐腐败，训练废弃，装备落后，中国的军事实力远远落后。
在康熙平定的“三藩之乱”中，八旗军纪已散，军力不如以前。后来，清廷主要依靠绿营进行战争
。然而，60万绿营士兵在衰落的社会环境中也迅速腐败：扣除工资、强盗勾结、腐败、缺点，也成为一支只能吓唬平民的花架部队。当嘉庆皇帝还是王子的时候，他曾经和乾隆皇帝一起阅兵，但他看到了“射箭，箭虚拟；马，人们摔倒”的情况。
马戛尔尼来到当时的清朝，给他的印象是他的军备放松了。当使团到达镇江时，清军举行了一场巨大的欢迎演习。但马戛尔尼发现，清朝的城墙濒临倒塌，士兵们的衣服不整齐，团队的主要装备是弓、箭、戟、矛、剑等冷武器。几把落后的火枪也被摧毁了。
因此，英国人不但没有害怕，反而断定“中国社会已经卡住，无法前进”，“它的繁荣已经结束”，“在这里很容易登陆”。
解密:清朝康乾盛世军事是如何由盛转衰的？