其基本观点包括：1、理一元论的唯心主义体系认为理或天理是自然万物和人类社会的基本规律；2、理一分殊，认为万物各有各的特点
一理，这就是分歧。物与人各自的理都源于天理，这就是理一；3、存天理，灭人欲，构成人的本质，体现在伦理道德的“三纲五常”上。“人的欲望”是一种超越维持人类生活的欲望和违反礼仪规范的行为，与天理相反。
宋明六百年儒家思想的发展被世界称为“宋明理学”。宋明理学的“理论”不能简单地理解为真理、理论或意义。如果它不确定，它是空的，很难掌握它的本质，更不用说它与先秦儒家思想的关系了。
宋明理学是一门“性理学”，也是道德与宗教、道德与宗教的统一。（这种宗教不是西方崇拜上帝的宗教，而是宗教或宗教的宗教。）这种“性理学”不仅是程伊川和朱子的“性即理学”，也包含了“心即性”的“性理学”，这是陆象山和王阳明的“心即理学”。我们也可以称之为“心理学”。
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这种心理学，即内圣之学。内在在于个人自己，自觉做圣贤的时间，做道德的实践，提高自己的道德，完善人格的知识。在先秦儒家，内圣之学已成定局，经过宋明儒家六百年的发展和弘扬，益发展到了极高的境界。内圣之学也可以称为成德之教。“成德”的最高目标是成为圣人、仁人和成年人。它的实际意义在于将个人有限的生命扩展到无限的完整。
这种“道德教育”只是知识，也可以被称为“道德哲学”，其中有两个核心问题：一个讨论道德实践的可能超越基础，即心理问题；如何开始道德实践，这就是时间问题。只有考虑到这两个方面，道德哲学才能完成。在心理问题上，心理不仅是道德实践的本体，也是宇宙生化的本体，是所有存在的本体（基础）。这样，一种道德形而上学自然会在道德哲学中产生。
“道德形上学”靠道德进路接近形上学，从而对一切存在做出“本体陈述”和“宇宙论陈述”。在西方，康德只建立了“道德神学”，他没有积极意识到并充分证明“道德形式学校”。然而，康德的意志自由、事物本身以及用审美判断来交流道德和自然的思想都包含了“道德形式学校”的趋势。根据先秦儒家“成德之教”的弘规，宋明儒家弘扬的“心性之学”正涵一“道德形式上学”的充分完成。这也是牟宗三先生对宋明儒学的基本定性和定位。说明宋明儒学不仅是一般的道德理论，也是一所真正意义上的形而上学，真正肯定了宋明儒学在人类文化中的地位，为我们理解宋明儒学开辟了新的视野。
解密:程朱理学的基本观点和理论是什么？