远在明朝，日本就侵略了朝鲜。明朝万历年间，两次派兵帮助朝鲜打击侵略性日军， 这个国家的军事力量和经济能力受到了严重的打击。而在这一差距中，满洲女真迅速崛起，夺走了大明江山。
如果明朝不出兵帮助朝鲜，用这部分兵力对抗建州女真，明朝可能不会灭亡，以后也不会有满洲女真入关！
朝鲜是如何成为明朝的藩属国的？
在朝鲜半岛南部，从公元前4世纪到公元前2世纪，有三个小部落，分别是马韩、陈韩和本韩，被称为“三韩”。马韩是三韩中最大的，后来被百济统一。公元前57年，陈韩发展为新罗。本韩发展为伽亚，公元6世纪被新罗吞并。
公元660年，唐朝联合新罗灭亡百济，次年进攻高句丽，久围其国不下而返。公元668年，唐高宗再次出兵。最后，他于当年9月征服了他的首都（今平壤），分为九都督府、四十二州和一百县。他在首都的故乡设立了安东都护府，从东到日本海，从西到辽河，从北到松花江流域，从南到朝鲜半岛的汉江流域；熊津、马汉、东明、金涟、德安五都护府在朝鲜半岛西南部设立，后合并为熊津都护府（今公州）。
670-676年唐朝新罗战争后，新罗复为唐朝附属国。935年被高丽摧毁，新罗时代结束。
公元918年，后高句丽建立者弓裔部将王建设为王，迁都到家乡今开城，改国名为“高丽”。935年，灭新罗；936年，灭后百济，建立了高丽王朝。
1388年，高丽国王派统使李成桂进攻辽东，李成桂发动政变。139 两年来，高丽国王被废墟，自立为王，改国为朝鲜，定都汉阳(今韩国首尔)，历史上被称为朝鲜王朝。
起初，提出了两个国家名称，一个是朝鲜商朝后裔吉子建立的朝鲜半岛上的第一个政权名称；一个是和宁李成桂出生的地名。朱元璋亲自裁定他的国家名称为朝鲜。从那时起，李朝几代人都把明朝奉为宗主国。
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为什么日本入侵朝鲜？
朝鲜的日本混乱比中国严重得多。
随着李成桂等最初几代圣贤的去世，朝鲜逐渐陷入党争的混乱。1592年，日本权臣丰臣秀吉发动了一场侵略朝鲜的战争。当时，日本经历了几十百年的混战，无论是武器、枪支、战斗经验还是军事素质。很快，朝鲜几乎陷入了全境。
朝鲜向宗主国明朝提出援助请求，明朝内部对是否援助朝鲜有两种意见。一派人认为应该救援。朝鲜世代尊敬明朝，明朝不能眼睁睁地看着弟弟被欺负而不出手，那样的话，以后哪个弟弟愿意来朝拜大哥呢？一派意见认为根本没必要救。即使日本占领朝鲜，也不会对明朝构成任何威胁。若要出兵，大明势必牺牲数万甚至更多的士兵。对其他国家来说，不值得。最终，明朝派兵参加展览，帮助朝鲜打击日本侵略者。
1592年4月，日本权臣丰臣秀吉派出16万人前往朝鲜，文禄之战开始。战争初期，日军处于优势，一个月内攻占朝鲜首都，驱逐朝鲜国王李敏。明朝廷很快派出5万军队进行救援。日军受挫后，与明朝协商。1595年，战争第一阶段结束。
1597年正月，日军14万大军再次入侵朝鲜。朝鲜第二次寻求帮助，明朝紧急调动4万兵力迎接朝鲜敌人，明朝不断增兵，最高至7万。丰臣秀吉死后，日军不可持续，于是全部从朝鲜半岛撤退。
朝鲜李朝苏宗曾经说过:“神宗皇帝在中国有着永远不会忘记的功绩。当任辰板荡之日，如果不是神宗皇帝动天下之兵，为什么我们的国家今天要重建？”
虽然《明史日本传》把战争的结局归结为:“秀吉死了，所有的日本都扬帆尽归，朝鲜也患有平等。然而，自关白侵东国以来，前后七年，丧师数十万，侵略工资数百万。中朝和朝鲜至今没有胜算。至关白死，兵祸开始休息，所有的日子都退守了岛巢，东南有一点枕头。
这场战役叫万历朝鲜战争，也叫万历朝鲜战役(朝鲜:任辰日乱；日本:文禄・庆长の役）。
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国家消耗过多导致满清崛起
在这场战争中，明朝帝国在东亚的威望无疑达到了历史的巅峰。然而，在击退日本的同时，明朝的军事实力和经济能力受到了沉重打击。最初，明朝是中国历史上最贫穷的王朝——为什么贫穷？整个明朝严厉打压商业。与宋朝相比，国民经济体制不是进步，而是大幅下降。数十万军队常年作战，几乎把明朝经济拖到了崩溃的边缘。
在战争中受益最大的是女真人。
1583年，努尔哈赤以父亲报仇的名义开始吞并其他女真部落。努尔哈赤的越轨行动自然引起了明军的注意。本来征集行动已经部署好了。然而，在抗日战争中，讨平女真的行动被无限期推迟。
1592年，抗日援朝战争爆发。1593年，努尔哈赤完成了建州女真的统一。1598年，抗日援朝战争结束时，总军费支出883.5万2(万历年间年收入只有3.4万2)。军费短缺，使得大明帝国年复一年地对女真进行讨伐。最后，1616年，努尔哈赤统一了女真各部门，成立后金，正式与明朝决裂。
可以说，抗日援朝为大明赢得了面子，却促成了满清的崛起，最终导致了自己的灭亡。
朝鲜王朝也非常感激大明。后来，满族清朝进入海关，占领了中原。后来，满族清朝要求朝鲜改变颜色，剃头发和辫子，但朝鲜坚决反对。最后，朝鲜一直保持着明朝的衣服。在朝鲜许多士大夫的笔记中，记录时间不是清朝皇帝的年份，而是崇祯的年份。
如果明朝不帮助朝鲜打击入侵的日本军队，它可能不会灭亡！