府兵不是唐代唯一的兵种。还有保卫宫廷、驻扎在北门的禁军(见六军)，与十二卫所领导的府兵对称为南北衙军。出征和防守被称为“募”，但实际上是“征”的兵募。以后还有团结兵、士镇兵等。在出征和防守中，兵募的数量往往超过了府兵，但府兵在唐初战斗力很强，是军队的骨干。
唐代府兵制在太宗和高宗统治初期得到了有效的实施，但自高宗后期以来，武后逐渐受到破坏，最终在玄宗统治时被废除。破坏原因：战争频繁，防御线延长，兵役繁重。原来防守有一定的休息期，后来经常被强留，以至于长时间不归，导致人民避役，士兵逃跑(兵募也是如此)。府兵地位低落。唐初承前代遗风，尊重卫士，但到了武后，往往被贵族官僚借为私使，导致社会上充当府兵为耻。
高宗以后，土地并购日益严重。均田农民主要征兵。随着均田制的破坏，府兵征点制失去了赖以实施的经济条件。这样，玄宗统治初期，府兵逃跑的情况越来越多，导致警卫缺人，征防难以调发。
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开元十年(722)，宰相张说宿卫数不给，建议招募强势。第二年，京兆、蒲、同、歧、华等州的府兵和白丁被招募为宿卫。
十三年改名“
骑马，分隶十二卫，基本上代表了府兵宿卫的任务。在征防兵中，﹐府兵少于兵募，武后出现了防卫本州的团结兵；玄宗初，军镇又出现了来自招募的运动员。当时军府空无一人，府兵无法全额登上宿卫，征防难免更难从府兵中征发。事实上，除了被迫留下来，军府兵的空缺可能很少得到补充。
开元25年(737年)，玄宗下令诸镇节度使根据防务需要制定定额，并在诸色征行人和客户中召集自愿长期驻镇守的运动员，“然后命令永久居留”。26年，他下令说，诸军召集的长征健儿产业已经足额，将来不再从内地转发。原兵(包括兵募)﹑键等)非长征者全部归还。这就停止了法律上调发府兵的征防。
天宝八年(749)鉴于军府无兵可交，停止了折冲府上下鱼书，终于废除了军制。从那以后，折冲府只有兵额和官员，既没有兵力，也没有背马、武器等军事资产。然而，在终唐时期，军府的空名依然存在。
废除府兵制的原因:为什么唐代府兵最终消亡？