秦朝是中国历史上第一个统一集权的封建国家。其军事制度是在战国时期秦国商鞅变法的基础上形成和发展起来的。秦朝的军队被皇帝严格控制。负责全国军事行政的官员是太尉。战时，他们随时任命将军统兵。秦有上将军、前后、左右将军。军队可分为京师兵、地方兵和边兵三部分。北京师兵主要由郎官、卫士和守卫北京师兵组成。郎官由郎中令统领，卫士由卫尉统领，负责宫廷内外的警卫。由中尉领导，负责守卫首都的屯兵。地方兵置于县、县，一般由县、县尉(又称都尉)协助县守或县令统领，平时维持地方治安，战时听中央调度。征兵地方兵，以皇帝的“虎符”为依据。边兵主要负责边郡的守卫，由边郡的守卫领导，下辖都尉和部都尉。
统一后的秦代军队仍分为轻车（车兵）、材料官(步兵)、骑士(骑兵)、建筑船(水兵)四大基本兵种。平原上的许多县编练骑土、轻车，山上的许多县编练材官，沿江和海上的县编练建筑船。
虽然秦代车兵不再是军队的主体，但它仍然是战斗编组中不可或缺的重要兵种。从秦始皇陵兵马俑出土的情况来看，车兵不仅有单独的编队，还有步兵和骑兵，以及步行和骑马。这说明车兵可以独立使用，也可以与其他兵种一起使用，是车、步、骑联合作战的重要力量。车兵主要用于平原作战，进攻用于冲击敌人，破坏敌人的战斗形状；防御用战车布作为阵垒，防止或延迟敌人的影响；前锋和两翼，有利于确保军队的安全。战车都是木制的，单辕的，开四马-两夹两服。车内有三个甲士，御手居中，车左居左，车右居右，都是金属盔甲。皇家手因为双手驾驶皇家马，目标明显，没有反击力，所以保护非常严格，其盔甲的长度和手腕，覆盖所有的手臂，手有指甲，脖子有颈甲，腿绑着胫骨。战车上装有两套柄长三米的矛、战斧和两套弓箭，有的还配有盾和发射架的弩。远的时候用弩箭射击，近的时候用矛斧战斗。车属徒兵一般为八人，其装备与一般步兵相同，其任务是与战车密切配合，既掩护了战车的安全，又有利于在战车的掩护下扩大战果。
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步兵是秦代军队的主体。秦始皇陵出土的武士俑大多是步兵俑。步兵灵活，能适应各种地形、天候和战斗形式，特别有利于在危险和复杂的环境中行动。因此，它们的区别和设备比其他武器更复杂，使用也比其他武器更广泛。主要区别有重装步兵和轻装步兵。大多数重装步兵穿着金属盔甲，手持戈、矛、斧、铍等长柄武器，承担着与敌人重兵集团作战的任务。轻装步兵一般不穿盔甲，持弓、弩等远射武器，配合重装步兵杀死战斗距离以外的敌人。中百将以上各级军官的主要职责是指挥部队作战。安全和自卫非常重要。他们只穿甲带剑，不拿长柄武器。屯长以下的小官员不仅指挥战士作战，还亲自带领战士冲锋作战。他们既佩剑又持有长柄武器。和他们率领的战士一样，有的穿甲，有的不穿甲。无论是进攻、防御还是攻击城市、保险、迂回、包围、伏击、攻击等形式，步兵往往承担主要的作战任务，最终解决战斗，在值班、警告、巡逻等服务中，也往往优先考虑步兵。因此，步兵是秦代军队中最重要的兵种，步兵在车、步、骑协同作战中一般处于主导地位。步兵的弱点是速度不如骑兵，稳定性不如车兵。只有与汽车和骑行相结合，他们才能像老虎一样增加翅膀。秦军特别强调以步兵为主的车、步、骑协同作战。
骑兵也是秦朝的重要兵种之一。统一前秦军骑万匹马，统一后发展较大。更多的骑兵参加了北击匈奴和镇压农民起义的战争。从秦始皇陵兵马俑出土的情况来看，秦代骑兵已配备齐全的鞍。经过严格的训练和精选，战马高度超过1.33米。骑士个个精强勇敢，都穿短甲，手持弓箭。当时没有马镫。由于没有马镫，骑士的脚悬空，没有重点，不利于立即战斗。此外，当时还没有出现用于切割的厚背长刀。无论使用长柄刺伤兵器矛、戈、戟或短柄剑，立即杀死敌人步兵都非常不方便。因此，骑兵的技术和战术发挥受到一定程度的影响，主要是发挥其快速机动、突然猛烈、远程射击敌步兵集团的优势。这些情况表明，秦代的骑兵和战国时期的骑兵一样，仍处于发展的初级阶段。但其地位和作用越来越重要。在秦始皇陵兵马俑中，骑兵既有独立的编队，也有与其他兵种的混合编队。它们是秦代军队的重要兵种之一，在汽车、步行和骑马的协同作战中发挥着重要作用。特别是在平原荒野和一般丘陵山区作战时，骑兵是一支强大的机动力。
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