四十年(1561年)四月，日寇一两万人乘坐数百艘船大规模入侵浙江。19日，日寇登陆象山口东塔、奉化西凤，进入宁海一都团。二十二日上午，戚继光率领主力部队前往宁海。当日本海盗得到这个消息时，他们分为三条路进入空虚的台州。一路上有500多人入侵桃渚，一路上有2000人泊于健跳奇头，一路上有500多人入侵新河。戚继光分析后，认为桃渚、健跳之敌的威胁并不紧迫，而新河之敌危害极大，应迅速消灭。
24日，日寇在新河附近到处抢劫。当时新河精壮的士兵都出征了，城里都是老弱妇孺，人心慌。戚继光夫人正好也住在新河，她是个果敢坚决的女人，命令打开兵器库。守库兵很尴尬，说:“没有将军的命令，谁敢擅自打开仓库？齐夫人说：“现在情况紧急，我要承担这个责任。于是拿出兵甲武器和火药，动员妇女，让她们像守城士兵一样穿上军装，布置在城墙上，密布旗帜，放枪呐喊。远远望去，日寇以为城里已经准备好了，不敢进攻城市。齐夫人的随机反应帮助明军赢得了宝贵的救援时间。齐继光令楼楠、胡守仁等部门驰援新河。26日上午，援兵和日寇在新河城下相遇。日寇抵挡不住，赶紧退到一个大院子里。经过几次战斗，日本海盗大败，逃往温州。戚家军追上，在温岭大败日寇。
这时，团前的日寇已经到了戚继光主力逃跑了。而桃渚之敌已进入精进寺。戚继光分析说，这只日寇的目的是乘机进入台州府城，于是在27日黎明时分率兵回到台州。22日戚家军到宁海时，士兵们只带了三天的干粮，此时已经断粮。全军空腹行军70英里，中午赶到台州府城。果然，日本海盗也从奸细那里得知府城空虚，城墙颓废，偃旗息鼓一路奔跑，已经进入了距离府城只有2里的花街，真是千钧一发。戚家军士兵又累又饿，颇有怨言，但戚继光还是决定立即进攻敌人，他鼓励士兵们先打败敌人，再吃饭！
两军对峙，戚家军先用火器射击，然后大军勇敢冲锋。勇士朱珏率先杀死了一个大头目的日本海盗，然后连续杀死了七名日本海盗，使军队振奋起来。两军展开激战。戚继光辛辛苦苦训练出来的义乌兵真的很厉害，鸳鸯阵更神奇，很快就击败了日本海盗，并立即追赶。敌人左翼被戚家军压迫，全部挤进河里，淹死一大片。右翼逃跑了十里，被戚家军追上，全部歼灭。战斗很快就结束了，戚家军的午餐刚刚准备好。戚家军在这场战争中取得了巨大的胜利，解救了5000多名被绑架的人，只有3人死亡。
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花街之战充分体现了戚家军队的超强军事素质。他们饿了很长时间，迅速打破并消灭了敌人。戚继光高超的判断和指挥能力也发挥了关键作用。
此时，2000名驻扎在健跳海上的日本海盗也登陆，于5月初一进入台州府城东北大田镇。此时，戚继光的部队驻扎在新河、心胸狭窄等地，周围只有1500多人，军队处于劣势。但戚继光激励士卒，与日寇对峙。看到戚家军有准备，日本海盗撤退到大田中渡，又撤退到大石，打算偷袭仙居，窥视处州。戚继光判断，敌人要去仙居，必经上峰岭，出白水洋。于是先率部到上峰岭埋伏。他命令士兵们每人砍一棵松树来掩盖身体，从远处看，就像丛林一样。
齐家军有多强大：日本海盗以几乎零伤亡歼灭进入台州