据记载，公元520-526年，达摩从印度航海来到广州，南朝梁武帝萧衍致力于佛教，派人迎接达摩到南京。仪式非常隆重。
梁武帝与达摩见面后的对话记录在禅宗六祖慧能所在的《坛经》中。梁武帝问：“我即位以来，造寺、写经、度僧数不胜数，有什么功德？可达摩说没有功德，梁武帝只修福德或福报；还直言不讳地说：“净智妙圆，体自空寂。若功德，则不以世求”。这句话的意思是“完成自己，净化自己，净化别人，普及众生”是功德。这样的功德，不是靠世俗的有为来获得的。
双方话不投机，达摩不辞而别。后来，梁武帝把他和达摩的问答告诉了宝志禅师。听了这话，宝志说达摩的演示很好。是观音菩萨再来传佛。
梁武帝深感遗憾，得知达摩离开后，立即派人骑骡追赶。追到幕府山中段时，两边的山峰突然关闭，一群人被夹在两峰之间。达摩正走到河边，看到有人来了，在河里折了一根芦苇，变成了一艘船，漂浮在河里；北到北魏洛阳，后来经过九年的修炼，成为中国佛教禅宗的祖先，成为嵩山少林寺。因此，人们仍然称幕府山的山峰为夹骡峰，称山北麓达摩休息的山洞为达摩洞。
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今日江北长芦禅寺内的一芦堂，是为纪念达摩渡江后参拜长芦寺而建的。达摩“一芦渡江”后，在江北长芦寺停留，再到定山寺面墙修行。定山寺至今留有“达摩岩”、“宴坐石”、达摩画像碑等遗迹。其中，达摩画像碑是中国最早的达摩画像碑，比嵩山少林寺祖师碑早120多年。定山寺成为禅宗的重要丛林，被誉为“达摩第一道场”。
乾隆曾在永济寺三寻生父
据说清朝乾隆皇帝曾五次登上幕府山，两次登上幕府山，留下许多诗。他曾称赞幕府山“建幕时认识茂宏，渡江事业靠经营。何循和顾荣是济时宜进曹樊辈的。观音山“玲珑悬崖，旋复带长江”。幕府遥开张，楼船正挂双。几席涛声，烟景暗轩窗。芦渡西来意，长明珠殿”;游观音山永济寺“绿壁飞楼铁锁牵，下临无地。须弥海水依空生活，枣叶龙宫现偶然”等诗词。
@ 这座山的石棋盘、虎跑泉、青牛脚印、龙缝、寿命等景点都有自己的传说。乾隆皇帝永济寺三寻生父、唐伯虎船泊燕子集错过了红颜知己、朱元璋为修建南京城墙的村庄赠送了“窑上村”等民间故事，更是动人而流传千古。
幕府山又称夹骡峰 乾隆曾在永济寺三寻生父