琉球是日本今天的冲绳。琉球与中国的关系自明初以来就非常密切。清朝建立后，琉球使节于1646年来华，顺治皇帝接见。从此，琉球使节与清廷不断交流。1662年，清廷派兵科副礼官张学礼为正使出使琉球。此后，每次琉球新王继位，都有清朝使节前往册封庆祝，1663年(康熙二年)和1756年(乾隆二十一年)。清朝皇帝两次印给琉球国王，乾隆印有“琉球国王印”字样。琉球一直承认自己是清朝的藩属，直到19世纪60年代。
一八七二年，日本明治天皇登极，讽刺地向流球表示祝贺。琉球国王派儿子到东京贡献方物。以琉球为藩属的日本天皇下诏，1873年又将琉球列为府县。1875年5月。日本强迫琉球国王停止对中国的“朝贡”，并派军队驻扎琉球；为了消除中流之间“宗藩关系”的痕迹，六月份强迫琉球改为日本年号。1876年，日本在琉球设立了司法机构，实际上将琉球置于其统治之下。琉球国王无法忍受日本的侵略和压迫。1877年4月，他派紫巾官到德宏等人来中国，向德宏等人发出国家正式的信件，恳求阻止日本的吞并。
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清廷派何如章到日本谈判，但没有取得成果。日本政府于1879年3月派兵占领琉球，并于3月30日正式宣布琉球为冲绳县。
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1879年7月3日和23日，琉球国王秘密命令紫巾官向德宏两次赴天津拜访李鸿章，要求清政府向日本问罪。10月24日，琉球耳目官毛精长等人到北京总理衙门“跪下哭泣”，希望清政府能帮助琉球作为“可怜200年的附庸”。
虽然清政府再次与日本谈判，但由于日本的傲慢和清政府的弱点，琉球最终被日本吞并。清朝与疏球的宗藩关系也结束了。
琉球是清朝的属国吗？琉球是如何被日本吞并的？