在清朝兴起之前，朝鲜和明朝保持着传统的亲密关系(明洪武元年)。朱元璋派使到朝鲜，以建立两国之间的宗藩关系)。l636年，皇太极率兵新征朝鲜，攻占朝鲜京都汉城，鲜国王李在国家生存之际，被迫接受清军条件投降，停用明朝年号，切断与明朝的一切交流，奉清朝为宗主。清朝定都北京后，双方使节日每年来来往往。
朝鲜每年除了贺冬至、贺正朔、贺圣节、纳岁币四次固定朝贡使节外，还有各种不定期使节来华。明治维新后，日本将侵略指向朝鲜。一八七六年一月，日本一方面派出远征侵略朝鲜，胁迫朝鲜订购通商。另一方面，派人到中国谈判。当时，总理衙门回答说，中国一直不干涉朝鲜的内政外交。日本借此机会表示，中国只问朝鲜事务，所谓的“国家”只是空名。日本决心以“独立国家”对待朝鲜，于1876年2月26日迫使朝鲜签署朝日“江华条约”。
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“江华条约”显然暴露了日本拒绝中国在朝鲜“宗主权”的野心。此后，日本加快了对朝鲜的侵略，酿造了1882年的“任午兵变”和1884年的“A申政变”。
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尽管清军的迅速行动平息了这两起事件，但日本迫使朝鲜签署了1882年的仁川条约和1885年的汉城条约，扩大了日本在朝鲜的侵略权益。因为日本对这些利益并不满意。
准备就绪后；发动了甲午战争，侵略朝鲜，然后侵略中国。清军战败后，清政府被迫与日本签署《马关条约》，确认朝鲜独立，清朝与朝鲜宗藩的关系结束。
朝鲜是清朝的附属国吗？朝鲜是如何独立的？