早在楚汉战争时期，为了分化项羽的阵营，壮大自己的力量，刘邦就曾封韩信、英布等为王。这些人不是刘姓，所以他们被称为异姓。由于异姓王非刘邦的直系，又占据了一方，在封立后的几年里，他们相继被杀。
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与此同时，刘邦又大封他的子弟为王，称“同姓王”，高于列侯。当时封立的同姓王共有9个国家，他们是国王，权力很大，他们的政权和中央基本相同，除了太傅和总理由中央任命，皇家历史医生以下各级官员，由王子自己任命，王子也有一定的军事权力、财政权力、权力等，历史称郡国并行制。
《后汉书百官志》：汉初立诸王，因项羽立诸王制，土地辽阔，而且至千里。
因此，学者们认为，汉朝郡国并行制是西楚郡国并行制的翻版，或者汉朝郡国并行制继承了西楚。
西汉(前202年～8年)在过去的200年里，领土和政治区域发生了很大的变化。初期地图小于秦朝，北部河套地区占据匈奴，南部五岭以南为赵佗（见南越），东南（今福建、浙江南部）和西南（今贵州、云南、四川西南部）也脱离了中央政权的管辖范围。全国只有40多个县，其中大部分属于汉高祖刘邦建立的诸侯王国，汉初诸侯王国的地位远高于汉郡。
景帝三年(前154)平定吴楚七国之乱后，诸侯王国支郡逐渐被削减，诸侯王特权被夺，王国地位降低，与县同级行政区划。汉代地方行政区划实行县(国)县两级制，本质上与秦代县制没有什么不同。
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文景两代相继实施的“亲制疏”和“众建诸侯”政策，增加了王国数量，缩小了领域；景帝接受了王国支郡的中央政府，并激增了汉郡的数量。到景帝中元六年(前144年)，共有25个王国(西汉王国最高数)和43个汉郡。但是版图还是和汉初一样，没有扩大。汉武帝后来被分为司隶部一，刺史部十三，共十四个监察区，上述103个郡国按地域分为十四个。
郡国并行制起源于什么？ 具体的发展过程