吴起的变法是战国初年楚悼王当政时，公元前386-381年任命吴起(前440-前381年)为令尹改革楚国政治、法律、军事的变法运动。
吴起变法的背景
它是在春秋后期地主阶级赢得权力斗争的基础上进行的。战国时期，奴隶制的土地国有制大多被封建土地私有制所取代，促使新兴地主阶级在政治经济势力上发展壮大，与原奴隶主贵族顽固势力的矛盾越来越深。
楚国幅员辽阔，能够动员数百万军队，是战国七雄中的一支重要力量。由于政治腐败和经济落后，国力一直低迷。楚悼王继位后，多年来遭到魏、赵、韩等国的攻击，不断丧失土地。在极其尴尬的情况下，楚悼王不得不在秦国的帮助下，用礼物贿赂秦国，与魏、赵、韩讲和。
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面对这种内外交困的局面，楚悼王想有所作为，但缺乏真正的人才和支持者。
就在这时，吴起来到楚国。吴起为楚悼王分析了楚国的缺点，说楚国贫穷的原因是“大臣太重，封君太众”，即大臣的权力太大，威胁着国君的权力；封食禄的贵族太多，影响着国家的财税。要扭转这种局面，只有“明法审令”，才能尽快改变法律和创新。楚悼王对吴起分析的各种弊端深有感触，于是先任万守，防御韩魏。一年后，晋升为今尹，主持变法。
吴起变法的历史背景 楚悼王如何任命吴起？