叔孙通在历史上最著名的可能是他为刘邦制定了朝仪。朝仪是用来规范礼仪的。对于那些在西汉建国的英雄来说，制定这一点比在战场上杀死敌人要困难。但在给了叔叔孙通之后，一切都做得很好。
说到薛县人叔孙通，起初他是秦朝的圣旨博士，他的知识自然很高。他很会说话。叔孙通曾在秦二世朝当官，陈胜起义，二世皇帝召人讨论此事。据说是造反，秦二世一听就发火，脸色都变了。这时，叔孙通走上前去说：“今天，世界上有一位聪明的君主。他为下面制定了完整的法律法规，使每个人都能守法守职。朝廷属于四面八方。没有人敢造反！
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这只是一群小偷的盗窃行为。他们怎么能说呢。县官们正在寻找他们的治理和处罚，这不值得担心。”秦二世只是生气了。就这样，说人类的话被治愈了，说小偷免除了官员，只有他的叔叔和孙子得到了20块丝绸的奖励，但也被秦二世命名为医生。这个官员来得太容易了。
看到秦的世界即将灭亡，他轻车简从，收拾金银逃回薛城旧地，归属于占领薛城的项梁。项梁败死定陶后，叔孙通跟随楚怀王。怀王被列为义帝后，将首都迁往长沙，叔孙通留下来为项羽服务。
然而，随着项羽和刘邦之间的战争形势，项羽注定要失败，所以他的叔叔孙通投降了汉军。队列发生了变化，叔叔孙通的官职没有改变。他被刘邦崇拜为医生。他是吉思军，负责推荐勇敢的士兵为汉军争夺世界。
刘邦统一天下，尊为皇帝，下令废除秦仪，代以简单规范，但又厌倦了君臣礼仪不严。叔孙通得知后，自荐为汉王制定朝廷仪式，采用古代仪式，参照秦的仪式制作仪式。具体过程非常繁琐。一般来说，天不亮。拜访者到现场主持，按顺序进入殿堂，东西分站。警卫武官沿着台阶安排岗位，手里拿着武器。前端警告:皇帝来了！刘邦坐在皇家战车上，参观者引亲王以下。他仍然按年薪跪拜皇帝。仪式结束后，不允许抬头看皇帝。祝酒时，他按高低依次向刘邦敬酒，规定不允许噪音或粗鲁。。。刘邦非常兴奋，对皇帝上瘾了。如果没有叔孙通的礼仪法，刘邦的乐趣就不那么容易实现了。
在这种礼仪中，叔叔和孙通做出了巨大的贡献，并将其命名为奉常，并奖励了500公斤黄金。他的孩子们被命名为郎官。从那时起，当你看到皇帝时，你必须跪下。当然，此时的跪着只是坐在小腿上。只要你稍微站起来，你就可以完成它。与满清时期不同，整个人都躺下了。
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刘邦晚年想废太子刘莹立刘如意，叔孙通以不礼仪为由驳回了皇帝的意见。因此，刘颖上台后，继续重用他制定寺庙等各种仪式，一度受到宠爱。
对儒生来说，叔孙通确实懂礼仪，司马迁等历史学家都给了他很高的评价，但就个人而言，这个人太圆滑了。当然，不同的个人生活方式，吃君之禄，忠君之事，也是一种生活状态。
原来礼仪规范是这样来的，真的很难想象这样的规范已经被人们沿袭了几千年。可见统治者的心理是一样的，他们都想体现自己的至高无上的地位，这让这套规范深受统治者的喜爱，也让我们找到了跪礼的来源。
礼仪变化:跪礼兴起于哪个朝代？