历史上对明朝的灭亡有很多看法，但无论如何，明朝的灭亡都必须从万历时期开始，其中最具争议的是万历皇帝（明神宗）。有人说，神宗是历史上著名的懒惰皇帝。他在位几十年，根本没有上朝，也没有上朝，在中国历史上只有一个人。
万历皇帝在位48年，是明朝在位时间最长的皇帝。
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以至于很多大臣当了十几年官，从来没见过万历皇帝。有人说是当时的「内阁制」，皇帝的权利与内阁发生冲突，皇权受到限制。那么原因是什么呢？万历皇帝是明朝的第十三位皇帝。隆庆六年，明穆宗去世。10岁的朱义军即位，万历48年。他是明朝最长的皇帝。
1958年，吴晗、郭沫若等人开始挖掘明定陵。
由于万历皇帝非常年轻，由其母亲和张居正主导，实施改革相当有效。但为什么皇帝不去朝廷呢？这必须从挖掘定陵开始。1958年，吴汉、郭沫若等人开始挖掘明定陵。打开万历棺材后，他们发现了一个重要的发现。
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万历不上朝的原因是他患有严重的足病。
在《风雪定陵》一书中，有如此详细的记载:「无论是从棺材里万历右腿蜷缩的痛苦来看，还是尸骨恢复后右腿明显比左腿短的情况，都可以证明万历皇帝生前患有严重的足病，不能走路。」万历不上朝的原因是他患有严重的足病。
开棺后发现万历皇帝的右腿明显比左腿短。
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关于万历身体状况的记载，以及万历朝首辅申时行的《诏对录》，书中有描述：「万历皇帝身体不好，不方便参加各种活动。也正是如此，万历皇帝受到了当时言官和大臣的批评和虐待」。虽然万历皇帝不上朝，但并不意味着忽视朝中的事情。最典型的是万历三大征。
正是由于万历皇帝出色的派遣将军，一批有能力的将军才能得到重用，如李如松、马贵、刘璐等，才能取得最终的胜利。对于战争频发的东南沿海和东北边境，万历皇帝重用戚继光和李成梁，也取得了良好的效果。
为什么明万历帝28年不上朝？专家开棺揭露真相？