襄阳宜城人马苏，字少常。马谡以荆州为先，与刘备一起入蜀。他曾担任绵竹和成都县长。他越军太守，擅长军事。诸葛亮非常重视他。刘备生前曾对诸葛亮评价马谡说：“马谡言过其实，不能大用，君其察之。但诸葛亮不以为然，仍以马谡为参军。当诸葛亮征服南蛮时，马苏确实做出了很多努力。诸葛亮采纳了可他的计策，七擒孟获七次送还，最后征服了南方。蜀汉建兴六年(公元228年)，诸葛亮第一次北伐。马谡亲自率领主力在白水江猛攻祁山(今甘肃省祁县东)，势如破竹。曹魏很多地区都归蜀汉。诸葛亮追求胜利，选拔马谡，让马谡督诸军在前，与魏军战在街亭。
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曹魏北伐是蜀汉政权保存的重大战略，蜀国为此做了长期准备。蜀军在早期战役中取得了重要成就，但在街亭与魏军交战的关键战役中，诸葛亮就业不当，马苏措施错误，战术上完全被动，被魏军打败，诸葛亮不得不撤军返回汉中，蜀汉第一次北伐遭受了重大挫折。导致这次重大失败的将军是他过去非常欣赏的马苏。马苏在街亭之战中武断违反教练调度，导致士兵损失，失去重要地点，错过了蜀汉的复兴计划。诸葛亮为严肃军法重振军威，重振蜀国北伐士气，泪流满面地斩马苏。出师未捷智将被斩之举，是诸葛亮极其痛心的事。
这个故事最早记录在《三国志》中。公元228年春末，在汉中先下狱受军法论处的马谡被提交当众斩首。马苏临刑前致书诸葛亮痛苦地说：“垂相待我如子，我尊敬垂相如父，虽然我死于黄泉之下也无恨。斩首时，诸葛亮流下了眼泪，汉中十万蜀军士兵都垂下了眼泪。一直以来，人们都认为马谡在街亭之败后，负荆请罪，回到诸葛亮大营，被诸葛亮泪流满面地斩入军门。京剧《失街亭》就是这一段。罗贯中在《三国演义》第95次描述:马谡立下军令，以王平为副将，率兵25000人走出街亭。到达街亭后，他拒绝遵守诸葛亮在十字路口扎营的命令，理由是兵法“居高临下，势如破竹”和“死而后生”，并忽略了王平“魏军断我水源”的警告。
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后来，魏将军司马懿和张合带领军队到达后，他们开始围着马苏而不是进攻，并切断了他们的水源。马苏不战自乱后，司马懿终于发动火攻，马苏惨败。街亭失守后，前蜀军进无据点，退无可守之地，不得不退守汉中。为此，“苏自枷跪在帐前。孔明变色说:‘你从小就饱读兵书，熟悉战术。我累了次丁宁告戒：街亭是我的根。汝以全家之命，领这重任。如果你早听王平的话，会有这样的灾难吗？今败军折将，失地陷城，都汝之过也！若不明正军律，如何服众？汝今犯法，休得怨吾。汝死后，汝家小，我按月给禄粮，你不用担心。‘统左右推出斩之。诸葛亮上表请后主自贬三等，马苏在大营自首领死，斩首时，全军落泪，诸葛亮也失声痛哭，这就是所谓的“流泪斩马苏”故事。后人有诗写道：“失守街亭罪不轻，堪忍马苏白谈兵。远门斩首严军法，擦泪犹思先帝明。”
《三国演义》这一节写得生动多彩，读起来惊心动魄。事实上，这些都是小说家的艺术加工，史实与这些说法大不相同。关于街亭失守后马谡的结局，《三国志》和裴松之注中有五个提到，不妨综合一下。诸葛亮在《诸葛亮传》中记载：诸葛亮“戳苏以谢众”。以下史书持同样的观点，《王平传》："丞相亮既朱马苏及将军张林、李盛"。《马良传》附《马苏传》：“苏下狱物故，亮为之流鼻涕。”
然而，在其他几本史书中，却有记载与之不同。《向朗传》记载：“朗素与马苏善。苏逃跑，朗知情不举，明恨之，免官返回成都。当时，向朗为丞相历史悠久，与军队作战，平时经常与马苏交往。这段记录的价值相当高，意义非常明显。街亭之战后，马谡没有自首，而是因为害怕犯罪而潜逃。然而，向朗没有报告他的情况，被诸葛亮免去了官职。据说诸葛亮死后，向朗回到了官员身边几十年。
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在《马苏传》裴松之的注中，引用了《襄阳记》中的记载:“苏临终与亮书说:‘明公视苏犹子，苏视明公犹父，愿意深入杀灭枪兴禹的意义，这样他一生的友谊就不会亏本。苏虽然死不恨黄壤。十万人为此垂鼻涕。亮自临祭，待其孤若一生。蒋婉后诣汉中，谓亮说：“楚东得臣，后(晋)文公喜也可知。天下未定而戳智计之士，难道不惜一切代价！"亮流涕说:"孙武能胜天下者，用法明也。魏江以杨干乱法戳其仆。四海分裂，兵交方开始，若复废法，怎么计贼邪？""后来诸葛亮像自己一样待着自己的孤独。这一段说明马苏临死前从未见过诸葛亮，否则就没必要写这样一封信，要求诸葛亮效仿杀枪的故事，把自己的孤独托付给诸葛亮。
马谡死因:诸葛亮在病死狱中还是处于极刑？