1815年初，拿破仑在厄尔巴岛得知，由于维也纳会议上赃物分割不均，反法联盟几乎分裂，带领旧部逃离厄尔巴岛回到巴黎，重新登上皇位。英国、普通、奥林匹克、俄罗斯和其他国家的君主停止了争吵，形成了第七个反法联盟，聚集了70万重兵，准备分别攻击巴黎。6月18日，拿破仑率兵10多万抵达布鲁塞尔南部的滑铁卢村，与盟军中英国将军惠灵顿率领的6万名士兵相遇。拿破仑判断，英军阵地的弱点在中间。他决定假装英军右翼，专注于中间部分。上午11点，法军开始攻击英军右翼的乌古蒙堡，形成对抗。下午一点，拿破仑突然得到布鲁歇尔聚集的普通军队来帮助英军的消息，当拿破仑想以主力攻击英军中段阵地时，拿破仑被迫从总预备队抽出两名骑兵师来阻止普通军队。与此同时，负责追击普军的格鲁希立即回到老师身边支援滑铁卢，同时猛攻中段。英军顽强抵抗，双方伤亡惨重。下午6点，拿破仑占领了中间的圣拉埃村。由于战争异常激烈，英军无法支持，法军难以扩大战果，双方都在等待援军。@ 英军期待着布吕歇尔的3万援军，而法军的援军却没有来，于是战局急转直下，拿破仑腹背受敌，最终大败。在这场战役中，法军损失了3.2万人，联军损失了2.3万人。滑铁卢战役结束后，联军迅速攻占巴黎，拿破仑再次退位，被放逐到大西洋的圣赫勒拿岛。
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滑铁卢战役是战争史上著名的战役，最终决定了拿破仑及其帝国的命运，对欧洲产生了深远的影响。
对拿破仑在滑铁卢战役中失败的原因一直有不同的看法。胜利者威灵顿公爵认为，拿破仑的战略进攻是他失败的主要原因。拿破仑应该等待联军入侵法国，随着时间的推移，它会因为缺乏食物而崩溃。我不知道他说了什么，动机是什么，联军会崩溃吗？1814年入侵法国的联军并没有崩溃！
在联军第一批65万人和30万军队将在秋季到达的情况下，总数为100万人，法国军队匆忙组织了28.4万人的正规军，实力如此不同。拿破仑把防御变成了进攻，每个打破敌人并采取主动的计划都很好，也很可能成功。
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拿破仑自己对科兰库尔说：格鲁西没有及时增援，骑兵被击败，内伊的行动不够积极和机智。他的话更符合事实，但也侧重于人事分析。
试着分析各种情况，拿破仑在滑铁卢战役中失败的原因如下：
虽然拿破仑任命著名将军达武元帅为陆军部长，两个月内组织了28.4万军队，军队中有很多老兵，但整个军队毕竟成立匆忙，缺乏训练，缺乏枪支、弹药和马匹。军队缺乏高中级指挥官，格鲁西这样的平庸一代应该独立。
滑铁卢决战期间，法军被迫使用师纵队进攻，每组成三列横队，每组成一个前200人的庞大方阵，深度为24-27列，行动笨拙。
拿破仑一直主张集中优势兵力。但这场战役一开始就奇怪地分散了军队的使用。
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在里尼之战中，拿破仑派内伊大军绕过普通军队的右翼。结果，内伊突然遇到了2万名英国人，即放弃了绕道歼灭普通军队的任务，并受到了次要敌人的约束。后来，他只慢慢地派出了一个军团，没有到达战场。
在滑铁卢决战期间，拿破仑没有集中全部部队，而是分开了三分之一的部队，格鲁西带领他们追赶未知的普通军队，导致该部队离开了战场。
尽管内伊元帅在滑铁卢表现出了非凡的勇气，但他的指挥无效。当里尼迂回时，他与2万英军纠缠在一起，无论主次，导致8万普通军队没有被歼灭。
格鲁西元帅墨守成规，在滑铁卢接到拿破仑的命令，兵力3.4万。听到滑铁卢的炮声，他以没有接到命令为由拒绝回援。他的四军团司令吉拉尔将军一再劝诫他，但都被他拒绝了。
在此，茨威格的叙述可以作证：6月17日上午11点，拿破仑首次将独立指挥权交给格鲁希元帅。拿破仑的命令很明确：当他攻击英军时，格鲁希必须带领三分之一的士兵追击普鲁士兵。与此同时，他必须始终与主力军保持联系。
格鲁希元帅犹豫了一下，接受了命令。他不习惯独立行事。只有当他看到皇帝天才的眼睛时，他才感到脚踏实地，不假思索地接受了。让他放心的是，大本营就在附近。他的军队只需要三个小时就能与皇帝的军队相遇。他基本上没有责任，但他是法国复辟王朝衰落的主要罪人。
苏尔特元帅，总参谋长，也不称职。苏尔特第一次担任这个职务，尽管在18日上午及时提醒拿破仑回到格鲁西部，也有一些好的建议，但参谋部的组织充满了漏洞。法军在里尼、滑铁卢一再不知敌情。在里尼，参谋部不知道普军右翼远处有2万英军。当内伊受到约束时，他没有及时命令他以主力进入主战场。但由于驻地远，调动迟缓，6军团未能到达。在滑铁卢，参谋部既不知道普军来援，也不知道格鲁西的下落。
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在滑铁卢战役中，法国军队表现出了巨大的勇气，但由于各种原因被击败，拿破仑的政治生活和军事生涯结束了。
拿破仑计划在滑铁卢决战前两天在里尼击败布鲁歇尔的普通军队。然而，由于第一军团迷路，没有及时赶到战场，第六军团距离太远，动员太晚，导致里尼之战成为一场崩溃战，而不是一场预期的歼灭战。
拿破仑没有在16日晚组织追击普通军队，而是第二天派出了3.4万名格鲁西元帅追击。但为时已晚，格鲁西根本没有找到普通军队，而是浪费了大量的军队，但普通军队最终与英国军队见面，参加了滑铁卢的战斗。
历史点评：拿破仑认为自己很有才华，攻无不克，但他没想到会在滑铁卢战役中被打败。滑铁卢战役在历史上被传为笑柄，滑铁卢这个词从此成为失败的同义词。
揭秘:拿破仑战败滑铁卢的真正原因！